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直線步進(jìn)電機(jī)在全自動(dòng)生化分析儀上的應(yīng)用
eccn (0)引言引言生化分析儀是臨床診斷中常用的重要儀器之一，隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的進(jìn)步，生化分析儀由手工操作進(jìn)入機(jī)械化、自動(dòng)化階段。自動(dòng)生化分析儀具有精度高、重復(fù)性好、功能齊全、測(cè)試項(xiàng)目多等特點(diǎn)，還有快速、簡便、微量等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)室和臨床檢驗(yàn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前在國內(nèi)全自動(dòng)生化分析儀市場上，雖然國產(chǎn)品牌正迎頭趕上，但仍舊是國外產(chǎn)品占主導(dǎo)地位，究其原因主要是國產(chǎn)品牌在可靠性和自動(dòng)化程度上還有一定差距。直線步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用于自動(dòng)生化分析儀加樣系統(tǒng)中的有別與傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的一項(xiàng)**技術(shù)產(chǎn)品，它能夠在實(shí)現(xiàn)**加樣和自動(dòng)裝載的同時(shí)保證系統(tǒng)的高壽命和高可靠性。 直線步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)生化分析儀上的應(yīng)用自動(dòng)生化分析儀是把臨床生化分析的取樣、加試劑、去干擾、混合、保溫反應(yīng)、檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示和輸出，以及清洗等實(shí)驗(yàn)操作步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的儀器。自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)加樣、取樣功能是通過其加樣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。加樣系統(tǒng)中的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括：懸臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)目前的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諸如：同步帶、齒輪齒條，滾珠絲桿之類；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與懸臂機(jī)構(gòu)相連，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加樣取樣功能。滾珠絲桿缺點(diǎn)是體積大，成本高，
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在繼電器可靠性檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
eccn (0)1、引言近些年來，工業(yè)以太網(wǎng)通信速率的提高及交換式以太網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，使得工業(yè)以太網(wǎng)的通信性能大為改善，原來阻礙以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域的不確定性等問題基本得到解決，以太網(wǎng)開始從不同的途徑進(jìn)入到工業(yè)自動(dòng)化和過程檢測(cè)等領(lǐng)域，很多組織和廠家開始開發(fā)基于以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。本文所提出的繼電器可靠性檢測(cè)系統(tǒng)由服務(wù)器和多臺(tái)可靠性檢測(cè)裝置(客戶端)組成，可靠性檢測(cè)裝置是進(jìn)行可靠性試驗(yàn)的必要手段。服務(wù)器和可靠性檢測(cè)裝置通過調(diào)用TCP協(xié)議提供的套接字傳送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器對(duì)多臺(tái)檢測(cè)裝置的實(shí)時(shí)集中檢測(cè)和控制，在節(jié)省人力的同時(shí)有利于失效試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析和處理。2、可靠性檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法和功能檢測(cè)裝置主要完成繼電器試品的定數(shù)截尾試驗(yàn)，記錄失效信息，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析[2]。通過與服務(wù)器建立連接，實(shí)時(shí)上傳當(dāng)前試驗(yàn)狀態(tài)以及失效信息，并接收服務(wù)器的控制命令。2.1 實(shí)現(xiàn)方法為了滿足試驗(yàn)環(huán)境的需要，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為檢測(cè)裝置的核心。對(duì)觸點(diǎn)電壓的采集則選用兩塊高性能數(shù)據(jù)采集卡來實(shí)現(xiàn)，可同時(shí)對(duì)兩組共32對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，兩組試品可以是不同型號(hào)不同廠商的繼電器，而且對(duì)檢測(cè)觸點(diǎn)的常開常閉不做限制。需要注意的是，當(dāng)觸點(diǎn)電壓為交流
分布式控制系統(tǒng)(DCS)問答
eccn (0)1、 什么是DCS?DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(Distributed Control System)，在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。2、 DCS有什么特點(diǎn)?DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。DCS通常采用若干個(gè)控制器(過程站)對(duì)一個(gè)生產(chǎn)過程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制，各控制器間通過網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。操作采用計(jì)算機(jī)操作站，通過網(wǎng)絡(luò)與控制器連接，收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，傳達(dá)操作指令。因此，DCS的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是：分散控制集中管理。3、 DCS的結(jié)構(gòu)是怎樣的?從結(jié)構(gòu)上劃分，DCS包括過程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過程級(jí)主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分。操作級(jí)包括：操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級(jí)主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng))，作為DCS更高層次的應(yīng)用，目前國內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。4、 DCS的控制程序是由誰執(zhí)行的?DCS的控制決策是由過程控制站完成的，所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。5、 過程控制站的組成如何?DCS的過程控制站是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要由電源、CPU(中央處理器)、
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242PLC與DDC實(shí)現(xiàn)電梯監(jiān)控
eccn (0)1 引言電梯**性是電梯運(yùn)行的首要條件，對(duì)這類控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和技術(shù)改造勢(shì)在必行。PLC(可編程控制器)作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到了日趨廣泛的應(yīng)用，己成為當(dāng)前電梯控制技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。本文以深圳八卦嶺工業(yè)區(qū)某電梯為例，介紹PLC及DDC在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。2 電梯控制系統(tǒng)概述該電梯系統(tǒng)是一個(gè)六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、**窗、對(duì)重、**鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動(dòng)作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機(jī)房，內(nèi)設(shè)機(jī)房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪;轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機(jī)機(jī)構(gòu)、門刀機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)、門機(jī)供電電路、**觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造，用PLC取代繼電器進(jìn)行電梯控制，以提高電梯的可靠性和**性;然后將電梯的信號(hào)通過DDC
基于**數(shù)控的實(shí)時(shí)多任務(wù)實(shí)現(xiàn)
eccn (0)引言通信在IPC(Industrial Personal Computer)與運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上，雖然這種主從式結(jié)構(gòu)，確保了運(yùn)動(dòng)控制指令在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)高速、實(shí)時(shí)的被執(zhí)行，但在PC平臺(tái)上，仍需要完成諸如實(shí)時(shí)顯示、預(yù)處理計(jì)算、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控等許多任務(wù)。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能，擬采用多線程技術(shù)，通過多任務(wù)并行處理的方式，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。1 進(jìn)程與線程以及多線程技術(shù)Windows操作系統(tǒng)既支持多進(jìn)程，又支持多線程。一個(gè)進(jìn)程就是應(yīng)用程序的一個(gè)實(shí)例，一次執(zhí)行過程也就是調(diào)入內(nèi)存準(zhǔn)備執(zhí)行的程序，包括當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用程序的執(zhí)行代碼和程序執(zhí)行相關(guān)的一些環(huán)境信息。每個(gè)進(jìn)程擁有整臺(tái)計(jì)算機(jī)的資源，無須知道其他進(jìn)程在計(jì)算機(jī)中的信息。通常每個(gè)進(jìn)程至少有一個(gè)線程在執(zhí)行所屬地址空間中的代碼，該線程稱為主線程，如果該主線程運(yùn)行結(jié)束，系統(tǒng)將自動(dòng)**進(jìn)程及其他地址空間。線程是進(jìn)程內(nèi)部執(zhí)行的路徑，是操作系統(tǒng)分配CPU時(shí)間的基本實(shí)體，是程序運(yùn)行的*小單位。每個(gè)進(jìn)程都由主線程開始進(jìn)行應(yīng)用程序的執(zhí)行。線程由一個(gè)堆棧、CPU寄存器的狀態(tài)和系統(tǒng)調(diào)用列表中的一個(gè)人口組成。每個(gè)進(jìn)程可以包含一個(gè)以上的線程，這些線程可以同時(shí)獨(dú)
基于PCC的水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
eccn (0)1 系統(tǒng)監(jiān)控方式與組成結(jié)構(gòu)以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)控方式CBSC(Computer-Based Supervisory Control)是目前國內(nèi)外水電廠普遍采用的計(jì)算機(jī)監(jiān)控方式。CBSC模式的主要特點(diǎn)是電廠的主要監(jiān)控功能全部由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，大大簡化常規(guī)控制裝置，僅留一部分現(xiàn)地操作設(shè)備以備特殊情況，但由于位于監(jiān)控系統(tǒng)較底層的現(xiàn)地控制單元LCU(Local Control Unit)一般都以PLC作為其控制核心，在數(shù)據(jù)處理、通信上功能不夠強(qiáng)大，用戶如要擴(kuò)展或升級(jí)系統(tǒng)就需要相當(dāng)大的投入，而PCC則依靠其豐富靈活的通信模塊成功解決了這一問題，使CBSC監(jiān)控方式更加靈活有效。結(jié)合廣西宜州拉浪水電站的實(shí)際情況，本系統(tǒng)基于B&R 2005系列中型PCC并以CBSC方式設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制核心PCC由一系列獨(dú)立封裝的盒式模塊組成，基本模塊包括電源模塊和CPU模塊，擴(kuò)展模塊包括I/O模塊、通信模塊等。在該系統(tǒng)中，調(diào)速器、電量儀及溫度巡檢儀等智能設(shè)備能夠穩(wěn)定地同PCC通信并將數(shù)據(jù)送入PCC，而PCC則通過以太網(wǎng)(基于TCP/IP協(xié)議)同上位機(jī)監(jiān)控終端通信，同時(shí)也將數(shù)據(jù)送至位于LCU上的人機(jī)界面顯示。這種模式
基于IPC的感應(yīng)淬火機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
eccn (0)近年來，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）的應(yīng)用已日漸普及，制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的研究和應(yīng)用也得到業(yè)界的高度重視。感應(yīng)熱處理機(jī)床是一種清潔熱處理設(shè)備，符合現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的3S標(biāo)準(zhǔn)（Sure—可靠，Safe—**，Saving—節(jié)約），又可以安裝在生產(chǎn)線上進(jìn)行在線金屬熱處理，在國內(nèi)外機(jī)械熱處理行業(yè)已廣泛應(yīng)用，我們?cè)谥圃於喙δ芑剞D(zhuǎn)式淬火機(jī)床時(shí)，研制了支持現(xiàn)場總線的數(shù)控系統(tǒng)使機(jī)床支持工業(yè)以太網(wǎng)，進(jìn)而可以與車間級(jí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換，并進(jìn)行遠(yuǎn)程淬火參數(shù)設(shè)置。多功能回轉(zhuǎn)式淬火機(jī)床簡介感應(yīng)加熱是利用電磁感應(yīng)的方法對(duì)導(dǎo)體材料進(jìn)行加熱。其主要優(yōu)點(diǎn)是：效率高、成本低、節(jié)能、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。金屬熱處理的感應(yīng)加熱設(shè)備主要包括：加熱電源、感應(yīng)熱處理機(jī)床、感應(yīng)器和淬火變壓器。多功能回轉(zhuǎn)式淬火機(jī)床實(shí)際上是一條具有完善保護(hù)功能的自動(dòng)加工線，采用回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，使上、下料在同一個(gè)工位位置完成，操作方便；該機(jī)床可以同時(shí)加工同一種零件上的三個(gè)不同表面，做到一個(gè)工件在一臺(tái)淬火機(jī)床上一次完成淬火，也可以同時(shí)對(duì)三個(gè)相同或不同的零件進(jìn)行淬火，且每個(gè)加工工位參數(shù)設(shè)置有一定的柔性冗余，可以實(shí)現(xiàn)各種淬火方式，如同時(shí)、連續(xù)、連續(xù)同
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243變頻器在機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
eccn (0)一、引言數(shù)字控制機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中，一般采用多電機(jī)拖動(dòng)，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動(dòng)。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動(dòng)速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行無極調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動(dòng)，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。二、數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求1 對(duì)電機(jī)要求通常要求用變頻電機(jī)，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。2 對(duì)變頻器的技術(shù)要求a 要求低頻力矩大低頻時(shí)（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。b 轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定
基于SMA7029M的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
eccn (0)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。1 步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)受脈沖電流控制，每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量，轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。在使用過程中步進(jìn)電機(jī)有一定的步距誤差，但沒有累計(jì)誤差。若維持控制繞組的電流不變，則步進(jìn)電機(jī)就可停在某一位置不動(dòng)。其按力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和激磁式步進(jìn)電機(jī)。按輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機(jī)和功率式步進(jìn)電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)是屬于感性器件，感抗與其輸入頻率是成正比。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，其感抗也會(huì)增大。該狀態(tài)下流入電機(jī)線圈的電流就會(huì)減小，電機(jī)的輸出扭力達(dá)不到要求輸
伺服電機(jī)在金屬切削機(jī)床上的應(yīng)用
eccn (0)金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括進(jìn)給伺服電機(jī)和主軸伺服電機(jī)兩類。機(jī)械制造商在選購電機(jī)時(shí)擔(dān)心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬達(dá)，這不但會(huì)增加機(jī)床的制造成本，而且使之體積增大，結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。本文以實(shí)例應(yīng)用闡明了如何選擇*佳規(guī)格電機(jī)的方法，以控制制造成本。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括進(jìn)給伺服電機(jī)和主軸伺服電機(jī)兩類。機(jī)械制造商在選購電機(jī)時(shí)擔(dān)心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬達(dá)，這不但會(huì)增加機(jī)床的制造成本，而且使之體積增大，其結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。因此，一定要通過具體的分析計(jì)算，選擇*佳規(guī)格的電機(jī)。一、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機(jī)。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算，其值應(yīng)滿足下列條件:1）當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。2）*大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。3）電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)（或間斷工作區(qū)）之內(nèi)。4）對(duì)要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)
組態(tài)王軟件在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
eccn (0)引言PLC 作為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一，編程、操作簡易方便，程序修改靈活，功能強(qiáng)大。被廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。科威公司生產(chǎn)的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內(nèi)核構(gòu)建于控制器內(nèi)，運(yùn)用PLC 語言開發(fā)用戶所需產(chǎn)品，能提高開發(fā)速度，降低開發(fā)費(fèi)用，提高控制器的穩(wěn)定性。嵌入式PLC 又稱客制式PLC，即根據(jù)用戶的控制需要定制硬件，以PLC 的應(yīng)用方式解決對(duì)象控制問題的專用PLC。EASY嵌入式PLC軟件平臺(tái)具有開發(fā)通用、專用PLC的基本功能，支持CAN bus現(xiàn)場總線、支持通用HMI、組態(tài)軟件包。變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)**調(diào)速控制。其完善的保護(hù)功能既能保護(hù)變頻器，又能保護(hù)電機(jī)及相關(guān)??電設(shè)備。富士系列變頻器是高性能和多功能的理想結(jié)合，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制能在各種運(yùn)行條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的*佳控制。強(qiáng)大的功能和鮮明的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛
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244數(shù)控系統(tǒng)在凸輪軸高速磨床上的應(yīng)用
eccn (0)1.引言數(shù)控凸輪軸高速磨床是生產(chǎn)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸（見圖1）的主要加工工具，主要用于凸輪軸的非圓輪廓高精度加工，對(duì)加工磨床的加工精度要求很高。本文中選用了中達(dá)PUTNC-H6系列通用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床通過數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制砂輪架進(jìn)給、靠模換片、工作臺(tái)移動(dòng)和砂輪修整等運(yùn)動(dòng)控制。可根據(jù)需要選擇*合理的砂輪修整次數(shù)和修整量來提高表面磨削質(zhì)量，降低砂輪消耗。砂輪主軸系統(tǒng)采用*新的線速度模型，可以根據(jù)砂輪直徑修正變化和線速度工藝要求自動(dòng)補(bǔ)償，來實(shí)現(xiàn)恒線速磨削，大幅度提高加工精度和效率，避免凸輪軸磨削時(shí)易發(fā)生的表面**。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)和滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，進(jìn)給**，動(dòng)作可靠。同時(shí)機(jī)床具有多種自動(dòng)保護(hù)功能，有效提高了設(shè)備的**性。圖1 凸輪軸2.PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)介紹PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)（圖2），是中達(dá)電通結(jié)合前期H4系列通用數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用的成功經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)的通用型數(shù)控系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)：圖2 PUTNC-H6通用數(shù)控系統(tǒng)1)?分體式設(shè)計(jì)，可選配**輔助操作面板，H6系列接口采用高清晰彩色8"英寸LCD液晶顯示，H6CL系列更采用10"LCD液晶顯示，顯示的分辨率和色
Altium推出新款TASKINGC編譯器
EEWORLD (0)Altium宣布推出用于Power Architecture的新款TASKING C編譯器新款TASKING編譯器鞏固了Altium作為**32位多核微處理器**供應(yīng)商的地位。Altium公司是智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化、3D印刷電路板設(shè)計(jì)（Altium Designer）和嵌入式軟件開發(fā)（TASKING）領(lǐng)域的全球***。Altium宣布推出一款重要新產(chǎn)品——TASKING C編譯器。該編譯器是面向汽車行業(yè)應(yīng)用程序開發(fā)的解決方案，可支持Freescale Qorivva/5xxx系列和STMicroelectronics SPC5系列的基于Power Architecture?技術(shù)的微控制器。除了針對(duì)速度和尺寸在代碼優(yōu)化方面做出改進(jìn)外，該新款編譯器還引入設(shè)備，以支持MPC56xx和SPC56x系列微控制器。同時(shí)，用戶只需選擇相應(yīng)的e200內(nèi)核等級(jí)即可為新設(shè)備開發(fā)出相應(yīng)的應(yīng)用程序。新推出VX-工具集，Altium公司讓整個(gè)汽車行業(yè)都開始引入用于Eclipse集成開發(fā)環(huán)境的工具集，只需簡單插件便可將各種編譯器工具和模擬器用戶接口無縫集成到Eclipse框架。TASKING編譯器插件實(shí)現(xiàn)了構(gòu)建過程
英特爾**執(zhí)行官宣布全新產(chǎn)品、計(jì)劃與合作
EEWORLD (0)2014年1月6日——英特爾公司**執(zhí)行官科再奇(Brian Krzanich)今天闡述了一系列全新產(chǎn)品、計(jì)劃和戰(zhàn)略合作，旨在加速各種移動(dòng)、可穿戴設(shè)備的**以及個(gè)人***的自有互聯(lián)作品。他在本周舉行的2014年國際消費(fèi)電子展的展前主題演講環(huán)節(jié)中公布了這些信息。科再奇在主題演講中描繪了如何重塑計(jì)算新格局的愿景，闡述了日益重要的**性以至于所有設(shè)備都應(yīng)嵌入**方案的觀點(diǎn)。如今，整個(gè)世界正在步入集成計(jì)算時(shí)代，這個(gè)時(shí)代不是由眾多設(shè)備來定義的，而是將技術(shù)融入人們的生活方式，賦予個(gè)人全新的使用價(jià)值。例如，英特爾正在將類似人的感官能力引入基于英特爾架構(gòu)的全新軟硬件產(chǎn)品系列，這便是英特爾? RealSense?技術(shù)。科再奇還探討了英特爾如何解決消費(fèi)電子行業(yè)面臨的兩大關(guān)鍵問題：數(shù)據(jù)和設(shè)備**性，以及杜絕使用源自剛果的“沖突礦物”(Conflict Minerals)。他表示，英特爾已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的里程碑，其微處理器芯片和封裝工廠中均未采用“沖突礦物”，并已通過了第三方審查機(jī)構(gòu)或英特爾供應(yīng)鏈組織的直接驗(yàn)證。科再奇表示：“兩年前，我就告訴幾位同事說我們必須堅(jiān)定不移地實(shí)現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)和承諾，即在我們的所有微處理器
集成電路技術(shù)大幅提升MEMS性能
eccn (0)
MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器深受運(yùn)動(dòng)、加速度、傾斜度和振動(dòng)測(cè)量市場的歡迎。MEMS傳感器是系統(tǒng)級(jí)封裝解決方案，具有高分辨率、低功耗和尺寸緊湊等諸多優(yōu)點(diǎn)。 MEMS完全不同于主要利用硅的電性質(zhì)的半導(dǎo)體芯片。MEMS的核心部件沒有柵-漏-源三極，而是一個(gè)完全由硅制成的微型機(jī)械結(jié)構(gòu)。一個(gè)典型的MEMS結(jié)構(gòu)包括質(zhì)量矩滑塊、彈簧和阻尼器，工作原理與質(zhì)量彈簧模型基本相同。MEMS傳感器可以給手機(jī)、MP3/MP4 播放器、PDA或游戲機(jī)控制器上增加一個(gè)直觀的人機(jī)界面，使人的動(dòng)作與安裝MEMS傳感器的設(shè)備實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。 在洗衣機(jī)或干衣機(jī)等家電設(shè)備中，MEMS加速計(jì)還能充當(dāng)振動(dòng)檢測(cè)器，當(dāng)機(jī)器內(nèi)的負(fù)荷失衡時(shí)，洗衣機(jī)就會(huì)報(bào)警通知用戶，以防機(jī)器在出現(xiàn)故障前被過早的磨損。單軸和雙軸加速度計(jì)被廣泛用于汽車被動(dòng)**系統(tǒng)，如正面**氣囊和側(cè)面**氣囊。加速度計(jì)和陀螺儀還被用于導(dǎo)航系統(tǒng)和主動(dòng)**系統(tǒng)，如ABS制動(dòng)系統(tǒng)和車輪動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。 前幾年，MEMS傳感器出現(xiàn)“消費(fèi)電子化”趨勢(shì)。MEMS傳感器開始滲透到消費(fèi)電子市場，用于解決各種應(yīng)用問題。消費(fèi)電子廠家在尋找微型、低廉、低壓、低功耗的MEMS傳感器。纖薄設(shè)計(jì)是手機(jī)、M
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245基于PC104的航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)研究
elecfans (0)
0 引言航空發(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)的核心部件，是飛機(jī)的動(dòng)力源。航空發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)質(zhì)量直接影響飛機(jī)使用情況，甚至影響到飛機(jī)的飛行**。航空發(fā)動(dòng)機(jī)在壽命期內(nèi)，為了保證飛行**，按規(guī)定必須要定期對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)性能的好壞。飛機(jī)座艙內(nèi)有顯示試車參數(shù)的指針式儀表，但觀察不方便、精度不高、人為誤差較大，且機(jī)務(wù)人員反映，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)試車時(shí)，需要記錄大量的參數(shù)，尤其發(fā)動(dòng)機(jī)故障試車時(shí)，還需對(duì)試車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使試車時(shí)間長，數(shù)據(jù)記錄、分析處理很不方便。這些缺點(diǎn)與現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭要求已非常不適應(yīng)，不能滿足外場的維護(hù)要求。本試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)基于PC104總線技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、顯示、存儲(chǔ)和打印發(fā)動(dòng)機(jī)試車過程中的主要技術(shù)參數(shù)，從而使機(jī)務(wù)人員能夠準(zhǔn)確地分析、判斷和排除發(fā)動(dòng)機(jī)故障，提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用可靠性。同時(shí)可大大縮短維修時(shí)間，節(jié)約人力、物力，使發(fā)動(dòng)機(jī)的維修更加科學(xué)、更有針對(duì)性。1 設(shè)計(jì)的立足點(diǎn)1．1 保證可靠性系統(tǒng)研制中始終注重其可靠性和**性。對(duì)外購器材，向供應(yīng)方提出所供產(chǎn)品必須滿足GJB標(biāo)準(zhǔn)的可靠性要求，供應(yīng)方提供完整的產(chǎn)品合格證書、使用維護(hù)說明等文檔材料，并簽定承包合同，以確保外購器材的可靠性。軟硬件設(shè)計(jì)
一種實(shí)現(xiàn)VEM總線結(jié)構(gòu)的軟件無線電方案
elecfans (0)1992年5月，MMTRE公司的Joe．Mitola**明確提出了軟件無線電（SDR）的概念。其中心思想是構(gòu)造一個(gè)具有開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺(tái)，使A／D和D／A轉(zhuǎn)換器盡可能靠近天線，將接收機(jī)的各種功能（如變頻、濾波、加密解密、擴(kuò)頻和解擴(kuò)等）用軟件來完成，以研制出高度靈活和開放的無線電通信系統(tǒng)。文中主要利用該系統(tǒng)的核心技術(shù)，利用了高速、高精度ADC和DAC、可編程ASIC和DSP等來構(gòu)造功能強(qiáng)大的軟硬件平臺(tái)，并通過選用和不斷開發(fā)新的軟件模塊來滿足多種通信需求。提高無線電通信設(shè)備接收和處理信號(hào)的能力，縮短新型無線電通信設(shè)備的開發(fā)周期，延長其使用壽命。1 器件技術(shù)簡介隨著電路技術(shù)和器件技術(shù)的不斷發(fā)展，如寬帶高速A／D／A、寬帶大動(dòng)態(tài)接收機(jī)、高速DSP、現(xiàn)場可編程門陳列（FPGA）、高溫超導(dǎo)等，使軟件無線電的研究工作能在這些新器件的推動(dòng)下取得新的突破。1．1 寬帶模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）決定寬帶模／數(shù)性能的關(guān)鍵是采樣速率和位數(shù)，采樣速率由信號(hào)帶寬決定，量化位數(shù)則要滿足一定的動(dòng)態(tài)范圍和數(shù)字信號(hào)處理精度。A DC的分辨率越高（位數(shù)越多），需要轉(zhuǎn)換的時(shí)間就越長，轉(zhuǎn)換速率就越低，兩者相互制約。
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246基于FlexRay協(xié)議的媒體接入控制的設(shè)計(jì)
elecfans (0)當(dāng)前廣泛應(yīng)用的車載總線技術(shù)（如CAN、VAN、LIN等總線） 由于缺少確定性、同步性及容錯(cuò)機(jī)制等并不能滿足要求，F(xiàn)lexRay聯(lián)盟推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。 FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些核心需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率、更靈活的數(shù)據(jù)通信、更**的拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。FlexRay總線中的每個(gè)接入端稱為節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)主要由電源供給系統(tǒng)（Power Supply）、總線驅(qū)動(dòng)器（Bus Driver）、固化有FlexRay通信協(xié)議的通信控制器（Communication Controller） 及主機(jī)（Host）4個(gè)部分組成。通信控制器是通信節(jié)點(diǎn)的核心器件。它主要的功能有媒體接入控制、時(shí)鐘同步、編解碼、協(xié)議操作控制等。媒體接入控制功能是通信控制器的核心功能，解決數(shù)據(jù)進(jìn)入FlexRay通信控制器的方式，為通信控制器的編解碼功能做好時(shí)間準(zhǔn)備以及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。本文提出一種FlexRay通信控制器媒體接入控制的設(shè)計(jì)方法。該方法直接訪問內(nèi)存，大大縮短了獲取配置的時(shí)間；設(shè)計(jì)更加精簡，能夠保證通信的穩(wěn)定性。1 媒體接入控制的設(shè)計(jì)本文提出的基于內(nèi)存方式實(shí)現(xiàn)媒體接入控
Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動(dòng)應(yīng)用方案
elecfans (0)1 引言Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng) 域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(gè)兼容版本。其中Profibus- DP是一種高速（數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s-12Mbit/s）經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系 統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求。由于其高可靠性、高性能、實(shí)時(shí)性好及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。BWS伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制容易、運(yùn)行平穩(wěn)、相應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來越成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化運(yùn) 動(dòng)控制的重要力量。特別是在自動(dòng)化程度比較高、需**控制速度、位置、力矩等應(yīng)用場合，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等重要行業(yè) 得到了普遍的應(yīng)用。雖然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是專門為運(yùn)動(dòng)控制而開發(fā)的，但在實(shí)際控制中由于PROFIBUS-DP的廣泛存在，所以運(yùn)用PROFIBUS總線對(duì)伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實(shí)意 義。2 PROFIBUS-
基于MODBUS總線伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案
elecfans (0)引言現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)朝智能化、網(wǎng)絡(luò)化和開放式結(jié)構(gòu)的方向發(fā)展。利用現(xiàn)場總線技 術(shù)，將符合同一標(biāo)準(zhǔn)的各種智能設(shè)備統(tǒng)一起來，徹底實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的分散控制，將提高系統(tǒng)集成度和數(shù)據(jù)傳輸效率、延長有效控制距離，并有利于提高系統(tǒng)抗干 擾性能和擴(kuò)展系統(tǒng)功能。在運(yùn)動(dòng)控制中，伺服電機(jī)以其響應(yīng)速度快，控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)以被更多的客戶所選用。如果把總線通信與伺服控制技術(shù)統(tǒng)一起來，將推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。MODBUS作為一種通用的現(xiàn)場總線，已經(jīng)得到很廣泛的應(yīng)用，很多廠商PLC、智能I/O與A/D模塊具備MODBUS通訊接口。本文在闡述MODBUS通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于MODBUS的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。1 MODBUS總線控系統(tǒng)的技術(shù)特征MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，它定義的是一種設(shè)備控制器可以識(shí)別和使用的信息幀結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于物理層介質(zhì)，可以承載于多種網(wǎng)絡(luò)類型 中。MODBUS協(xié)議把通信參與者規(guī)定為“主站”（Master）和“從站”（Slave），數(shù)據(jù)和信息的通信遵從主/從模式，當(dāng)它應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn) MODBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，信息被直接傳送。MODBUS總線網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)智能設(shè)備通過
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