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數控機床中傳感器的應用

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傳感器簡介傳感器是一種能夠感受規定的被測量,并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置,其輸入信號(被測量)往往是非電量,輸出信號常常為易于處理的電量,如電壓等。傳感器種類很多,分類標準不一樣,叫法也不一樣,常見的有電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、溫度傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數字式位置傳感器等。在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數控機床對傳感器的要求:(1)可靠性高和抗干擾性強;(2)滿足精度和速度的要求;(3)使用維護方便,適合機床運行環境;(4)成本低。不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應高,中型和高精度數控機床以要求精度為主。位移的檢測位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等。1 脈沖編碼器的應用脈沖編碼器是一種角位移(轉速)傳感器,它能夠把機械轉角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光

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PLCNeza在平板式膠印機上的應用

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工作原理:平版式膠印機是采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機的輥簡上,其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上,由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性,能以較小的滾筒壓力印出結實的印記,即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成,在膠印機的工作過程中,要求輸紙平穩,紙張連續不斷,送紙必需到位,保證印張的定位精度,在印制彩**文時,需要多次印刷,重復定位精度要高,否則會出現“重影”,使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡,色彩均勻,要求主傳動平穩,否則會出現墨杠,需要無級調速,印刷完的印張因為與橡皮布摩擦會產生靜電,使紙張吸在一起,要采用靜電消除器消除靜電,收紙時要把紙張放置整齊,保證印張的’一定高度,自動調整,收紙臺下降到極限位置時,要停止輸紙并發出報警信號。控制系統配置:操作面板作為操作信號的輸入單元,由按鈕開關、船形開關、數字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數和機械機構的狀態進

爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究

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前言隨著科學技術的發展,大型重要構件的焊接越來越多,僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質量和焊接效率的要求,焊接自動化將成為焊接技術發展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機器人的焊接工藝問題,其目的是為了實現大型構件的全位置自動化焊接。該系統對國內外現有的焊接設備和方法來說是全新的,所以在整個設計、完善和試驗過程中不可避免的遇到了很多問題和困難,在此就焊接試驗過程中所遇到的問題和采取的解決辦法做一說明。1 爬行式弧焊機器人系統爬行式弧焊機器人系統的構成主要由永磁履帶爬行機構、激光圖像傳感系統、信息處理及跟蹤控制系統所組成,如圖1 所示。爬行機構是機器人的運動動力系統;圖像傳感與信息處理系統構成焊接識別系統,以識別焊縫,與跟蹤控制系統一起組成焊縫跟蹤系統,以實現運動中的焊縫跟蹤和焊接。在十字滑塊的上滑塊上固定有螺絲可調節鋼臂,其平行于機器人車體,用以焊槍的對準調節。前端為擺動器,其上可夾持焊槍,用以完成焊接過程焊槍的擺動,參數可調。為了保證焊接電流在試驗過程中穩定可靠,以使焊接試驗能夠較準確地反映該套系統用于焊縫跟蹤焊接的實際效果,焊接用電源和送絲機構選用芬蘭KEMPPI公司生產的 KEMPP

計算機控制實驗內容設計及實驗裝置研制

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1?引?言《計算機控制技術》課程在自動化專業教學計劃中是一門重要的專業課。其主要任務是使學生獲得計算機控制系統的組成、原理、設計等基礎知識和基本應用技術。實驗課是本課程重要的教學環節,其目的是使學生在了解計算機控制系統的基本控制方法的基礎上,掌握用C語言程序設計控制系統的方法。培養學生獨立進行計算機控制系統實驗的技能,從而使學生掌握計算機控制系統的一般工程設計方法。作為一門工程性很強的自動化專業課程,一直以來在我系微機原理實驗室做計算機控制技術實驗內容顯然不行。因此,從2002年初起,我系開始計劃籌建計算機控制技術專業實驗室。在籌建的過程中,我系對國內很多大學正在使用或市場上銷售的計算機控制實驗裝置進行了考察,結果發現它們在實驗教學功能上普遍存在兩點不足:一是實驗內容陳舊;二是不能體現工業控制計算機在實際工程應用中的特點。*終未能找到合適的面向自動化專業工程實際的計算機控制實驗教學裝置。2003年3月,我系該項目負責人決定自主設計計算機控制實驗內容并開發相應的實驗裝置。經過多次對實驗內容及樣機進行修改后,批量生產17臺計算機控制技術實驗裝置裝備我系計算機控制技術實驗室,?2004年10

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