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286多媒體網關系統中模擬電話語音卡的設計
eefocus (0)目前,熱點的CTI(計算機電話集成)應用有媒體網關、IP電話、IP傳真等。軟交換有時又稱為呼叫服務器或媒體網關控制器。軟交換的基本概念是把呼叫控制功能從傳輸層(媒體網關)中分離出來。通過服務器上的軟件實現基本呼叫控制功能,如呼叫選路、管理控制、信令互通。由于把呼叫控制與呼叫傳輸分離開來,為控制、交換和軟件可編程功能建立分離的平面,使業務提供者可以方便地將傳輸業務與控制協議結合起來,實現業務轉移。 電話語音卡是構筑各種CTI應用系統的基礎,它是一種用于電腦并能夠實現語音處理的電腦插件。電話語音卡(簡稱語音卡)的主要功能是:通過計算機與電信網相連,提供撥號、振鈴檢測與控制摘掛機、信令檢測、轉接內線、監控錄音、傳真、數據傳輸、主叫號偵測等服務功能。作為實現語音處理的功能部件,語音卡一般都有與電話網的接口。與電話網不同的接口類型,可分為模擬語音卡和數字語音卡。 以下將介紹一個基于TMS320VC5402處理器(簡稱DSP5402)、AM79R79(SLIC)用戶線路接口芯片和AM79Q02(SLAC)用戶音頻處理芯片及PCI9052 PCI橋接芯片所構成的模擬電話語音卡設計。 1 系統總體
TD-SCDMA系統終端協議棧PDCP子層的研究
eefocus (0)分組數據匯聚協議(PDCP)在接人層(AS)協議棧中的位置位于RLC層之上,受RRC的調度和控制,將來自上層的用戶數據傳輸到RLC子層。PDCP提供給上層的服務是PDCP SDU傳遞。協議棧的結構圖可參考協議3GPP TS25.301。 1 PDCP結構與功能描述 圖1給出PDCP模塊的詳細結構。每個PS域的無線接入承載(RAB)都和1個RB相關聯,每個RB又和1個PDCP實體相關聯。根據RLC模式的不同,每個PDCP實體可和1個或2個RLC相關聯,1個PDCP可和2個非確認模式/透明模式的RLC實體(1個上行和1個下行)或1個確認模式(AM)RLC實體相關聯。PDCP可使用1種減多種壓縮算法(RFC 2507和RFC3095,當前只使用RFC2507),也可不使用壓縮算法。 在實現PDCP功能時,可將PDCP分為2個子模塊:PDCP控制部分,主要完成對PDCP控制服務接入點的處理,通過PDCP和RRC接口發送原語,并產生、配置和刪除PDCP實體,RRC給PDCP配置所有首部壓縮所需參數,并把PDCP和RAB、RB關聯起來;二是PDCP用戶部分,主要完成從RB接收數據,在上行鏈路上
LTETDD系統的設計分析
eefocus (0)1、引言 LTE系統支持FDD和TDD兩種雙工方式。在這兩種雙工方式下,系統的大部分設計,尤其是高層協議方面是一致的。另一方面,在系統底層設計,尤其是物理層的設計上,由于FDD和TDD兩種雙工方式在物理特性上所固有的不同,LTE系統為TDD的工作方式進行了一系列專門的設計,這些設計在一定程度上參考和繼承了3GTD-SCDMA的設計思想,下面我們對這些設計進行簡要的描述與討論。 2、幀結構 雙工方式的不同,*直接的就是對于空中接口無線幀結構的影響,因為FDD采用頻率來區分上、下行,其單方向的資源在時間上是連續的;而TDD采用時間來區分上、下行,其單方向的資源在時間上是不連續的,而且需要保護時間間隔來避免兩個方向之間的收發干擾,所以LTE分別為FDD和TDD設計了各自的幀結構,即Type1和Type2,其中Type1用于FDD,而Type2用于TDD的工作方式(見圖1)。 圖1LTE無線幀結構 在FDDType1中,10ms的無線幀分為10個長度為1ms的Subframe,每個Subframe由兩個長度為0.5ms的slot組成。 在TDDType2中,10ms的無線幀由兩個長度為5m
e絡盟提供來自TE的*新元件解決方案
EEWORLD (0)[中國 – 2013年12月3日]? e絡盟日前宣布供應來自TE Connectivity (TE)**的元件解決方案以滿足**子系統的設計需求,包括控制板、電力系統、電纜組件、控制器、定時器及傳感器等,可支持涵蓋眾多細分市場客戶的終端產品或系統。e絡盟提供的大量TE產品將極大地幫助電纜組裝與印刷電路板承包商及電機、壓縮機與照明系統制造商進行全新設計及應用開發。通過e絡盟全新的解決方案專屬子站,客戶可輕松購買TE的特色產品,例如三重鎖扣(PTL)線用連接器、經濟型電源線對板連接器、FASTON端子、PCB繼電器、電路保護器件、電纜組件、傳感器、開關及定時器等,從而有效解決子系統設計過程中遇到的典型難題。客戶可參考該子站使用指南中的設計導航器,根據產品的易組裝性、抗震性、顆粒與液封強度以及發熱性能選擇滿足其獨特設計需求的合適產品。 TE三重鎖扣(PTL)線用連接器系列具備確保性能的新功能,適用于增強型電源及信號應用領域;同時,它還提供四種帶有色碼和鍵位的對配位置選擇及三種等級的外殼材料,以避免組裝過程中誤插。TE通用MATE-N-LOK線用連接器系統不僅功能強大且具備高可靠性。該連接器系
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287TD-SCDMA高速交通干線覆蓋解決方案
eefocus (0)1、引言 在目前的建網條件下,磁懸浮列車、高速鐵路和高速公路等高速交通干線的覆蓋是實現兩城市間TD-SCDMA網絡連續覆蓋的關鍵手段,是大規模試商用和未來商用網絡覆蓋不可或缺的部分,若不能在發展越來越快、車速越來越高的高速交通干線上提供連續覆蓋的高QoS的3G業務,將對整個TD-SCDMA網絡的應用和運營商的品牌推廣帶來不利影響。 未來的陸地高速交通干線時速將在200公里至300公里,而對高速輪軌和磁懸浮等交通干線而言,時速將會達到350公里以上,甚至高達500公里。TD-SCDMA系統必須根據自身技術和系統發展的特點,針對高速交通干線對移動通信的不同需求,提出合理的可實現的分步實施的解決方案,滿足網絡不同發展階段的覆蓋需求。 由于采用了時分雙工(TDD)、上行同步、智能天線和聯合檢測等關鍵技術,TD-SCDMA系統對高速移動通信的支持能力是有別于其它移動系統的。那么影響TD-SCDMA系統高速移動通信性能的因素有哪些?要支持超高速的交通干線的覆蓋,TD-SCDMA系統需要做哪些優化或調整呢?組網方案上需要如何調整?這些都是急待解決的問題,下文將針對以上提出的問題進行詳細論述,并提
一種改進的B3GMIMO-OFDM系統的幀同步方法
eefocus (0)0 引言 正交頻分復用(OFDM)是一種多載波傳輸方案,它的特點是各子載波相互正交,擴頻調制后頻譜可以相互重疊,不但減小了子載波間的相互干擾,還大大提高了頻譜利用率。OFDM系統能夠很好地對抗頻率選擇性衰落和窄帶干擾。MIMO(多人多出)是一種**性的天線技術。MIMO系統的特點是將多徑傳播變為有利因素。它有效地使用隨機衰落及多徑時延擴展,在不增加頻譜資源和天線發送功率的情況下,不僅可以利用MIMO信道提供的空間復用增益提高信道的容量,同時還可以利用。MIMO信道提供的空間分集增益提高信道的可靠性,降低誤碼率。而MIMO技術和OFDM技術的結合可以在不需要增加帶寬和傳輸功率的前提下提高數據傳輸速率,使高速無線通信系統的實現成為可能。因此MIMO-OFDM技術被廣泛應用于Beyond 3G等先進移動通信系統中。 同步是當前MIMO-OFDM系統研究的關鍵技術之一。隨著天線數目與用戶數目的逐漸增加,發射天線增多導致發射信號不但受到ISI與ICI干擾,還有天線間干擾,無線信道不確定性增加,導致MIMO-OFDM系統的同步在實現中比起SISO-OFDM系統要困難得多。目前研究MIMO-OF
x86架構豐富聯網汽車中的交互體驗
eefocus (0)引言 隨著Web服務、內容和應用的日益普及,包括汽車制造商以及服務和內容提供商在內的眾多廠商都迎來了巨大的商機。汽車制造商可以借此提供開放的信息娛樂平臺,使之以多種方式連接到互聯網,并在平臺硬件的支持下高效、靈活而**地運行*新、*完善的Web應用。本文主要講述了x86平臺架構如何為用戶帶來豐富的交互式駕駛體驗,而這是非PC兼容型平臺難以實現的。 聯網平臺與富因特網應用 為聯網平臺注入活力 每年,全球汽車用戶都要花費數十億美元來安裝*新的車載設備,以跟上信息和娛樂潮流,實現在車內與朋友、家人和同事自由通訊,并為乘客提供一些消遣娛樂。汽車制造商和消費電子供應商推出了大量的固定功能設備,如GPS導航系統、調幅/調頻/衛星收音機,以及支持播放CD/DVD的娛樂設備。但隨著Web服務、內容和應用數量的激增,這些設備很快就會過時。 基于ARM或PowerPC等嵌入式處理器的設備一般僅能支持少數應用,這些應用通常都采用了硬件編解碼,使得設備幾乎無法實現任何特性更新。 在消費電子、PC及互聯網領域,應用**的腳步從未停歇。而在汽車行業,由于產品的設計和驗證周期相對較長,車載電子設備從設計到上市一
便攜式設備的關鍵電源電路設計
eefocus (0)由于集成的功能不斷增多以及外形尺寸的日益縮小,*新一代功能豐富的更小型便攜式設備將使電源管理設計發揮關鍵作用。一般來說,便攜式設備主要包括微處理器、I/O外設、LED背光、閃存和/或硬盤驅動器(HDD)、數字和模擬電路,這些功能模塊對電源的要求各不相同。為使這些功能模塊正常工作并*小化功耗以實現更長的電池使用時間,系統設計工程師面臨如何設計嵌入式電源管理解決方案以滿足電源要求的挑戰。本文對電源要求進行了分析,并重點闡述如何設計這些電源管理電路。 為微處理器供電 微處理器是處理各種數據和命令的核心器件,大多數微處理器都采用CMOS電路并具有開關功耗和靜態功耗。數字電路的每一次開關轉換均對數字電路的輸出電容進行充放電,由此產生的功耗由下式表示: 其中,C為總負載電容,fS為開關頻率,VCORE為施加在微處理器上的電源電壓。根據此公式得知:時鐘頻率的降低將使功耗呈線性下降,電壓的降低可導致功耗呈二次方程式下降。隨著微處理器處理速度越來越快,施加在微處理器上的電壓將降低小于1V以*小化功耗。 微處理器*常見的供電電壓范圍為1.0~1.5V。從電壓要求來看,大多數微處理器都具有嚴格的電壓容差
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288在雙線式麥克風電路中使用MEMS麥克風
eefocus (0)
簡介如今MEMS麥克風正逐漸取代音頻電路中的駐極體電容麥克風(ECM)。ECM和MEMS這兩種麥克風的功能相同,但各自和系統其余部分之間的連接卻不一樣。本應用筆記將會介紹這些區別,并根據一個簡單的基于MEMS麥克風的替換電路提供設計詳情。音頻電路的ECM連接ECM有兩根信號引線:輸出和接地。麥克風通過輸出引腳上的直流偏置實現偏置。這種偏置通常通過偏置電阻提供,而且麥克風輸出和前置放大器輸入之間的信號會經過交流耦合。圖1. ECM電路連接ECM的常見用例是在手機上連接的耳機中用作內聯式語音麥克風。這種情況下,耳機和手機之間的連接器有四個引腳:左側音頻輸出、右側音頻輸出、麥克風信號以及接地。在這種設計中,ECM的輸出信號和直流偏置電壓在同一信號線路中傳輸。偏置電壓源通常約為2.2 V。MEMS麥克風區別模擬MEMS麥克風的信號引腳上不使用輸入偏置電壓。但是,它是一種三端器件,有不同的引腳分別用于電源、接地和輸出。VDD引腳的供電電壓一般為1.8至3.3 V。MEMS麥克風的信號輸出通過直流電壓實現偏置,一般等于或接近0.8 V。在設計中,該輸出信號通常會經過交流耦合。相對于ECM,使用ME
數控機床中傳感器的應用
eccn (0)傳感器簡介傳感器是一種能夠感受規定的被測量,并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置,其輸入信號(被測量)往往是非電量,輸出信號常常為易于處理的電量,如電壓等。傳感器種類很多,分類標準不一樣,叫法也不一樣,常見的有電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、溫度傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數字式位置傳感器等。在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數控機床對傳感器的要求:(1)可靠性高和抗干擾性強;(2)滿足精度和速度的要求;(3)使用維護方便,適合機床運行環境;(4)成本低。不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應高,中型和高精度數控機床以要求精度為主。位移的檢測位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等。1 脈沖編碼器的應用脈沖編碼器是一種角位移(轉速)傳感器,它能夠把機械轉角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光
視頻編碼標準H.264的核心技術分析
eefocus (0)H.264/AVC建議是目前*新的視頻壓縮標準。本文首先簡要介紹圖像通信中,視頻編碼標準H.261和H.263建議的基本原理和主要特點。 然后詳細分析研究了H.264建議中的關鍵技術,包括幀內幀間預測編碼、去塊效應濾波、可變塊大小、多幀和亞像素運動估計、整數DCT變換以及新的熵編碼等新技術。 前言 圖像通信是近年來取得長足發展的現代通信技術,圖像壓縮的進步則是通信發展中的重要組成部分。國際標準建議H.261的問世,是對圖像編碼近40年研究成果的總結,解決了可視技術在通信中的應用這一長期困擾人們的問題,覆蓋了整個窄帶ISDN上視聽業務的圖像編碼,極大地推動了會議電視、電視電話等圖像通訊方式的國際化和產業化。隨后,ITU在H.261建議的基礎上著手極低碼率圖像壓縮的標準,制定了H.263建議,以及*新的H.264/AVC。本文首先對H.261和H.263建議的基本原理進行闡述,然后對新標準H.264/AVC中的新技術進行說明,*后再對H.26x系列標準進行總結。 1 H.261建議的基本原理 每一個圖像壓縮標準的制定,都針對它*適合的應用目標。H.261是*早定義的視頻編碼標準。它**
汽車中的軟件無線電
eefocus (0)軟件無線電(SDR)是指發射方的調制和接收方的解調都使用軟件來完成的一種無線通信方式。每一個SDR的接收器都會在通過天線或一個中間界面以后加上一個模擬到數字(A/D)的信號轉換器。 混音以及基帶的處理都是以數字方式完成并通過軟件來進行控制。這樣一種操作模式的主要優點在于其高度的靈活性,因為軟件完全可以在為任何一種接收器所設置的通用硬件平臺上運行。設計人員可以通過這個通用的硬件平臺提取所有接收器所共有的一組功能,或者在加入新的接收器時,設計人員可以根據需要選擇對硬件進行重新設置。 圖1顯示了一個典型的汽車SDR系統。SDR的接收器由一個信道處理模塊以及一個解碼模塊構成。信道處理模塊使用數字化的下變頻器、CIC濾波器以及FIR濾波器來進行信道選擇、濾波以及平衡的操作。對于不同的接收器設置而言,所需要的信道選擇模塊同樣也是不同的,而這些不同的模塊可以在SDR控制器的控制之下加載到Altera的Cyclone? 器件之上。同樣,一個ARM? CPU和一個處理器的子系統可以重新加載Excalibur?器件中帶有指定解碼模塊的邏輯運算器,一個波形模塊會在這之后對解碼以后的音頻信號進行處理。 A
有線電視用戶終端系統回傳噪聲抑制方法
eefocus (0)1 引言 回傳噪聲很多情況下,是有線電視用戶自己隨意接上一個新的有線電視分配器或新增一個有線電視插頭,使回傳通道產生侵入噪聲。這種噪聲會對回傳系統造成干擾,并可能導致雙向HFC提供的數字語音業務和高速互聯網業務發生數據丟失。 2 回傳噪聲抑制方法 與頭端發出的信號傳輸至用戶的家用終端一樣,在用戶家庭環境中傳八有線電視系統的任何射頻(RF)信號均可傳回頭端。此外,"漏斗效應"會使回傳噪聲累積到頭端。系統監視表明,這些干擾信號將生成網絡報警、高速上網和其它交互業務的中斷,引起客戶投訴。 為了*大限度地減少業務中斷,運營商必須規范用戶家用終端的部署方式和業務提供方式。康卡斯特公司(COMCAST)在一些地方采用的一種比較好的做法是,著重解決回傳通道中的侵入噪聲造成的同軸電纜八戶系統常見問題。這種方法可用于解決各種業務遇到的問題。在將用戶線連接至分支器之前,借助信號電平計(SLM),確保用戶線上沒有任何回傳噪聲,從而降低了回傳噪聲上行傳輸的可能性。 2.1維護是人員**的考慮 必須在*后才將用戶線連接至分支器,因此,可能需要重新考慮部署家用終端的操作順序,以*大限度地減少在柱式或橫跨式走線
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289PLC在仿型車床改造中的應用
eccn (0)1?引言筆者公司有幾臺80年代生產的仿型車床,因限于當時的條件其電氣部分全部采用了繼電—接觸器控制,電路復雜故障率高且不宜維修,不僅耽誤了生產還浪費了人力,經過仔細的考慮研究決定對電氣部分進行改造。2?產品選型由于PLC在工業領域的推廣,當前市場上品牌眾多,既包括一些進口的**品牌,也有國產品牌。但它們在功能上大同小異,價格差異卻很大。所以在選擇 PLC(PLC的相關產品)時主要結合控制系統輸入/輸出(I/O)點的需求以及性價比等多方面因素來考慮。通過綜合比較以后,選用了三菱公司的FX2N 系列小型PLC。FX2N系列是集小型化、高速度、高性能等眾多特點于一身的**次超小型PLC。考慮到工藝和設備的改動,或I/O點的損壞、故障等,*終選擇了FX2N-64MR?PLC,I/O(輸入/輸出)點見附表。3?仿型車床的原理及程序設計該種車床配置有兩個刀架(仿型刀架和下切刀架),其中下切刀架負責切槽,仿型刀架依靠樣件切出工件。仿型刀架工作流程如圖1所示: 圖1?仿型刀架工作流程圖
PLCNeza在平板式膠印機上的應用
eccn (0)工作原理:平版式膠印機是采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機的輥簡上,其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上,由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性,能以較小的滾筒壓力印出結實的印記,即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成,在膠印機的工作過程中,要求輸紙平穩,紙張連續不斷,送紙必需到位,保證印張的定位精度,在印制彩**文時,需要多次印刷,重復定位精度要高,否則會出現“重影”,使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡,色彩均勻,要求主傳動平穩,否則會出現墨杠,需要無級調速,印刷完的印張因為與橡皮布摩擦會產生靜電,使紙張吸在一起,要采用靜電消除器消除靜電,收紙時要把紙張放置整齊,保證印張的’一定高度,自動調整,收紙臺下降到極限位置時,要停止輸紙并發出報警信號。控制系統配置:操作面板作為操作信號的輸入單元,由按鈕開關、船形開關、數字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數和機械機構的狀態進
爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究
eccn (0)前言隨著科學技術的發展,大型重要構件的焊接越來越多,僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質量和焊接效率的要求,焊接自動化將成為焊接技術發展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機器人的焊接工藝問題,其目的是為了實現大型構件的全位置自動化焊接。該系統對國內外現有的焊接設備和方法來說是全新的,所以在整個設計、完善和試驗過程中不可避免的遇到了很多問題和困難,在此就焊接試驗過程中所遇到的問題和采取的解決辦法做一說明。1 爬行式弧焊機器人系統爬行式弧焊機器人系統的構成主要由永磁履帶爬行機構、激光圖像傳感系統、信息處理及跟蹤控制系統所組成,如圖1 所示。爬行機構是機器人的運動動力系統;圖像傳感與信息處理系統構成焊接識別系統,以識別焊縫,與跟蹤控制系統一起組成焊縫跟蹤系統,以實現運動中的焊縫跟蹤和焊接。在十字滑塊的上滑塊上固定有螺絲可調節鋼臂,其平行于機器人車體,用以焊槍的對準調節。前端為擺動器,其上可夾持焊槍,用以完成焊接過程焊槍的擺動,參數可調。為了保證焊接電流在試驗過程中穩定可靠,以使焊接試驗能夠較準確地反映該套系統用于焊縫跟蹤焊接的實際效果,焊接用電源和送絲機構選用芬蘭KEMPPI公司生產的 KEMPP
計算機控制實驗內容設計及實驗裝置研制
eccn (0)1?引?言《計算機控制技術》課程在自動化專業教學計劃中是一門重要的專業課。其主要任務是使學生獲得計算機控制系統的組成、原理、設計等基礎知識和基本應用技術。實驗課是本課程重要的教學環節,其目的是使學生在了解計算機控制系統的基本控制方法的基礎上,掌握用C語言程序設計控制系統的方法。培養學生獨立進行計算機控制系統實驗的技能,從而使學生掌握計算機控制系統的一般工程設計方法。作為一門工程性很強的自動化專業課程,一直以來在我系微機原理實驗室做計算機控制技術實驗內容顯然不行。因此,從2002年初起,我系開始計劃籌建計算機控制技術專業實驗室。在籌建的過程中,我系對國內很多大學正在使用或市場上銷售的計算機控制實驗裝置進行了考察,結果發現它們在實驗教學功能上普遍存在兩點不足:一是實驗內容陳舊;二是不能體現工業控制計算機在實際工程應用中的特點。*終未能找到合適的面向自動化專業工程實際的計算機控制實驗教學裝置。2003年3月,我系該項目負責人決定自主設計計算機控制實驗內容并開發相應的實驗裝置。經過多次對實驗內容及樣機進行修改后,批量生產17臺計算機控制技術實驗裝置裝備我系計算機控制技術實驗室,?2004年10
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290基于臺達運動控制型PLC電子凸**能的高速繞線機
eccn (0)
1?引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機,可以繞制傳動線圈,揚聲器線圈,天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設備具有性能可靠,高速高效率,自動化程度高,適合于線圈制造業的批量生產,如圖1所示。圖1?空心電磁線圈一般普通繞線機采用內置脈沖功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內置高速輸入點,將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步,這種方法受 PLC運算影響,同步精度差,計算量大,CPU處理時間較長,因此會出現繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴重影響繞線成品的質量,舉例來說,PLC對繞線軸編碼器作高速計數,當到達計數值時利用中斷方式控制排線軸電機反向繞制,但受CPU運算處理時間的影響會出現滯后產生誤差,在低速的情況下尚可基本達到繞制要求,但是對于高速繞制多層線圈時就會出現線圈端面不齊整,成品品質下降。臺達DVP-20PM00D是一款專用運動控制型PLC,采用高速雙CPU結構形式,利用獨立CPU處理運動控制算法,可以很好地實現各種運動軌跡控制、邏輯動作控制,直線/圓弧插補控制等,在高速繞線機中利用了20PM運動控制器的電子凸**能很好的解決了繞線換向出現的繞制不均勻、堆
水塔水位自動控制系統研究
eccn (0)
現今社會,自動化裝置無所不在,在控制技術需求的推動下,控制理論本身也取得了顯著的進步。水塔水位的監測和控制,再也不需要人工進行操作。實踐證明,自動化操作,具有不可替代的應用價值。水塔水位自動控制器,具有適應各種液體液位的檢測和控制的功能,設計中分析了利弊,考慮了各種液體的阻值大小,是可以投入實際生產的產品。1?設計分析:“水塔水位自動控制系統”的控制對象為水泵,容器為水塔或儲液罐。水位高度正常情況下控制在C、D之間,如圖1(a)。當水位在低于C點時,水泵開始進水,如圖1(b)。當水位高于D點時,水泵停止進水,如圖1(c)。當水位低于C點并到達B點時就報警,采取手動啟動水泵,如圖1(d)。當水位超過D點并到達E點時上限報警,采取強制停止水泵,水位從溢流口流出,如圖1(e)。圖1?設計分析示意圖為了**的實現對水位的控制,必須建立閉環控制系統。根據水塔中的進、出水的水位可以自動控制水泵,使水位處于動態的平衡狀態。2?現有設計方案的分析:(1)?555定時器組成的水位自動控制器。圖2可以看出,電路設計過于簡單化,沒有考慮異常情況的排除方法。例如:探頭發生故障,則此系統無法檢測,導致水位控制器
基于DELMIA/IGRIP的工業機器人仿真
eccn (0)0?引言機器人仿真技術是計算機技術、機器人學和計算機圖形學相結合的產物。借助于機器人的實體圖形對機器人的運動進行仿真,可形象逼真地反映機器人工作運動的全過程,可以實現機器人機構和控制器的優化設計,規劃出**的運動軌跡。機器人的動態圖形仿真對機器人的設計、制造、試驗及其應用具有重要的指導意義。機器人仿真系統作為機器人設計和研究過程中**可靠、靈活方便的工具,發揮著越來越重要的作用。目前,離線仿真在國內雖然有些初步研究,但實際應用很少。可以預見隨著機器人在我國的大量應用,離線仿真技術的研究和應用不但迫在眉睫,同時它的成功研究和應用也將有廣闊的市場前景。1?DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解決方案在全球**的企業與科研機構中得到廣泛的應用。在航空航天、汽車、造船、重型設備、日用消費品等各個行業發揮著重要的作用。DELMIA公司系列軟件以基于物理的虛擬設計與制造及虛擬機器人等模塊表現*為優異。DELMIA軟件在機器人應用仿真方面處于****地位。DELMlA軟件能顯著降低人機時和工程準備時間,提高仿真的精度。DELMIA/IGRIP是專業機器人模擬軟件,利用IGRIP可快速和圖形化地
70PR02可編程邏輯控制處理模塊
eccn (0)0 前言在葛洲壩換流站的站控系統中,采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務,也可單獨使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數據的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成,編程是用由ABB公司開發的P10功能化語言,該語言簡單易學。此模塊還具有控制應用的基本功能,用戶可以規定它自己的組合功能。1 程序的存貯過程在70PR02模塊的面板上有個PROGR的插鍵可插入試驗存貯器70SP02,它與編程箱70SK02或70SK03等配合使用,可實現編程、調試用戶指令清單,還可以讀出指令清單并進行修改。同樣也可以對復合功能指令進行修改和調整。1.1 指令清單指令清單是用戶編寫的程序。此程序是用P10語言編寫。其中包括基本功能塊及復合功能塊的調用。存放這些指令清單的存貯器是2塊并列的EPROM。存貯范圍可以是2?048行或者4?096行。通過跳線插頭S41來選擇。程序是以指令“END”結束的。如果由于某種原因,指令“END”超過120?ms未被處理,則此時所有到就地總線的輸出被閉鎖,并產生內部故障信號SME,并使告警燈ALARM發出指示。
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291MEMS傳感器或將在情境感知應用中大出風頭
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超低功耗微機電系統(MEMS)傳感器將在情境感知(Context Awareness)應用中大出風頭。情境感知功能已成移動裝置品牌廠布局重點,其系透過各式傳感方案收集環境與用戶動態資訊達成,因此傳感器須要隨時監測與待命;有鑒于此,MEMS大廠已積極加碼研發更低功耗的傳感器,滿足情境感知應用要求。Bosch Sensortec亞太區總裁百里博(Leopold Beer)表示,情境感知正驅動MEMS傳感器技術再進化,包括功耗、封裝尺寸、多軸/多功能傳感能力,以及傳感器資料融合(Fusion)軟體設計均須躍升至另一個層級;其中,功耗更是首要突破關鍵,MEMS廠必須將所有傳感器運行功耗控制在毫安培(mA)范圍內,并將待機或休眠縮減至微安培(μA),方能協助移動裝置、穿戴式電子和物聯網(IoT)裝置開發商,推行隨時開啟(Always On)的情境感知應用。百里博進一步指出,要在支援多元傳感功能的前提下,持續降低功耗,唯有透過整合方式才能實現,因此,未來MEMS廠勢將投注更多心力開發加速度計加陀螺儀或磁力計的六軸方案,以及九軸傳感器系統單芯片(SoC)設計。同時,MEMS業者也將部署新的系統級封裝
Notch可追蹤使用者全身動作的傳感器亮相
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Notch公司推出的這款可以追蹤使用者全身動作的傳感器*近出現在了Kickstarter眾籌網站上。這個可穿戴傳感器縫合在對身體各個關節對應的衣物中,從而追蹤并捕捉特定的身體動作,并將數據傳輸給一個iOS伴侶應用,供用戶跟蹤和查看。當下瞄準健康運動用戶場景的可穿戴設備隨便數數就有一大堆,比如Fitbit,Jawbone Up,Nike Fuelband等等。這些都是戴在普通人手腕上簡單的運動追蹤手環。更**的還有智能手表。不過很少有藍牙傳感器制造商涉足身體動作的**捕捉技術。可能是因為這是一個更加狹窄、更加細分的用戶需求。像舞者、運動員和跑步愛好者可能會對這樣的功能感到興奮。不過需要強調的是,使用Notch技術捕捉所有身體動作的一整套傳感器可以記錄**的身體動作并給手臂或腿部提供局部反饋,這讓我們看到它在很多方面得到運用的潛力。比如說像LUMOback那樣防止坐姿不正的系統、或者根據你工作時緊張的小動作判斷壓力的檢測器。
以太網相較工業以太網有以下四大缺陷
eccn (0)以太網相較工業以太網有以下四大缺陷在講以太網的主要缺陷前,有必要先了解一下以太網的通信機制。以太網是指遵循IEEE802.3標準,可以在光纜和雙絞線上傳輸的網絡。它*早出現在1972,由XeroxPARC所創建。當前以太網采用星型和總線型結構,傳輸速率為10Mb/s,100Mb/s,1000Mb/s或更高。以太網產生延遲的主要原因是沖突,其原因是它利用了CSMA/CD技術。在傳統的共享網絡中,由于以太網中所以的站點,采用相同的物理介質相連,這就意味著2臺設備同時發出信號時,就會出現信號見的互相沖突。為了解決這個問題,以太網規定,在一個站點訪問介質前,必須先監聽網絡上有沒有其他站點在同時使用該介質。,如果有則必須等待,此時就發生了沖突。為了減少沖突發生的幾率,以太網常采用1-持續CSMA,非持續CSMA,P-持續CSMA的算法2。由于以太網是以辦公自動化為目標設計的,并不完全符合工業環境和標準的要求,將傳統的以太網用于工業領域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業網絡低,技術透明度高,特別是它遵循IEEE802.3協議為各現場總線廠商大開了方便之門,但是,要使以太網符合工藝上的要求,還必須克