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196基于S7-300PLC的紙張質量控制系統
ofweek (0)
1引言目前,國內大型的造紙廠對紙張定量水分的控制系統的策略是進口關鍵單元,如定量水分傳感器和變送器、掃描架、控制器、關鍵的機械部件等,控制部分用國內的技術及裝置,組成完整的品控生產線,即滿足了控制要求,而且節省了半數的投資。在本項目控制系統中,選用工控計算機作為操作站和工程師站,選用西門子s7-300plc作為主站和從站,網絡通訊采用以太網和profibus現場總線??刂撇呗圆捎弥悄茴A測控制。2系統組成掃描架帶動定量和水分變送器在線檢測,檢測信號在計算機內通過數字濾波計算出定量水分的平均值,用定量閥控制紙張的絕干定量,用烘缸蒸汽壓力給定值控制紙業水分,此過程是通過目標值和反饋控制系統來實現的。系統主要組成部分如圖1所示。2.1 掃描架部分掃描架選用impact公司的b/m傳感器變送器及相應的o形掃描架系統掃描架和定量水分信號通過tcp/ip協議和os站交換數據。impact公司的掃描架系統可以方便的對定量水分控制進行擴充,如檢測和控制紙張的厚度、灰分、白度、平滑度、橫向分布等。此控制系統引進傳感器型號如下:o型掃描架1880mm(1880mm advantage plus o-fram
Arduino增添藍牙智能功能
EEWORLD (0)挪威奧斯陸 – 2014 年 2 月17日– 超低功耗 (ULP) 射頻 (RF) 專業廠商 Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD ) 宣布提供用于Arduino項目的藍芽智能 (Bluetooth? Smart) 軟件開發工具包 (Software Development Kit, SDK),這款SDK與一系列采用了nRF8001 藍芽智能連接器件的Arduino、ChipKIT盾牌(shield)兼容。自Arduino在2005年面市以來,它已經成為*受歡迎的高成本效益原型開發平臺,允許用戶實施設計理念并且快速行動。這項技術(或稱為“用于嵌入式微控制器的Linux”) 包含了一系列的硬件和軟件工具,可讓工程師和非工程師都同樣能開發滿足各種日常需求的工程技術解決方案。目前業界已經生產了超過30萬個Arduino電路板,并獲得了大量能實現模塊化原型構建方法的“盾牌”的支持。這些盾牌會執行單獨或組合的硬件任務,能夠使用標準Arduino接口格式連接至與Arduino兼容的電路板。盾牌由多家制造商提供,可以實現諸如傳感器、馬達驅動電路、LCD顯示、Wi-Fi
從嵌入式技術到智慧系統,十大行業掀起技術**(上)
中華工控網 (0)*近一段時間,intel、微軟、ARM、AMD、研華等企業一系列動作顯示,嵌入式技術在各行業各業的應用已**開花,并由點向面擴展,出現了新的**機遇:分散在各個設備、各個部件的嵌入式系統將被整合成更大的智慧系統。在不同行業不同領域的智慧系統中,人、設備、信息將被匯聚、分析、整合,為人們的生活、生產以及消費創造出****的全新體驗,生產力也將隨著大幅提高。以“智慧 創造 生產力”為主題,8月份在深圳、北京、上海、成都四地召開的第三屆工業計算機及嵌入式系統展上,就將**展現從嵌入式技術到智慧系統為各大行業帶來的變革。在籌備本屆工業計算機及嵌入式系統展及同期的醫療電子技術大會、汽車電子嵌入式技術研討會等活動過程中,通過與各展商、媒體及分析師的交流,筆者也深切地感覺到潮流的改變,這里簡單總結下正在**中的十大行業,希望能夠幫助您抓住其中機遇。醫療**:智慧醫療、移動醫療、穿戴式醫療電子。由于資源不足及效率低下等問題,醫療行業現已成為中國乃至全球矛盾*為突出的行業,現在大家都希望能夠借助智慧醫療、移動醫療、穿戴式醫療電子等技術改變現狀。這些技術將簡化大量數據的收集和分析工作、降低醫療監護與管理成
萊迪思將演示USB3和HMI解決方案并發表MIPI接口的報告
EEWORLD (0)報告針對顯示應用的設計挑戰提出了解決方案:代理商艾睿(Arrow Electronics)和富昌電子(Future Electronics)將展出萊迪思的*新產品。美國俄勒岡州希爾斯波羅市 — 2014 年 2月 17日—萊迪思半導體公司(NASDAQ: LSCC)將在2月25日至27日于德國紐倫堡舉辦的國際嵌入式系統展覽會(Embedded World Exhibition and Conference)上演示新的USB3和人機界面(HMI)解決方案,并將討論嵌入式設計師如何使用低功耗、低成本FPGA(現場可編程門陣列)克服實現MIPI接口時面臨的挑戰。片上HMI(HOC)是完全基于萊迪思FPGA的單芯片HMI參考設計,展示了基于觸摸屏的HMI解決方案。該解決方案靈活、可擴展,可使用萊迪思產品系列中的MachXO2? 、MachXO3?或LatticeECP3? FPGA器件實現?!按朔桨?大的好處是帶來了可擴展性、**的圖像、快速的反應時間和HMI設計的簡便性,”萊迪思的戰略營銷和業務發展經理Kambiz Khalilian闡述道。“不同于基于微控制器的解決方案,萊迪思的HMI解決
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197基于GP-IB總線的加速度計測試系統設計
ofweek (0)
加速度計是慣性導航系統中的重要敏感元件,在高精度定位定向系統中,其性能的好壞起著關鍵作用,為此需對加速度計進行嚴格的測試。到目前為止,許多加速度計的檢測仍然采用人工方法,由多人負責一套測試臺,測試數據也由人工讀取并記錄,這種方法效率低、容易出錯,在大批量加速度計的檢測過程中,其弊端日益明顯。隨著自動測試技術、計算機技術日益普及,GPIB(IEEE488)接口和總線技術日趨成熟,GPIB技術逐漸顯示出用于針對加速度計測試的適應性,這種傳感器具有測試數據采集、數據流量適中、實時性要求較高、具有可擴展性與易用性的特點,測試人員可以方便地通過**語言編程開發出實用的加速度計自動測試系統。因此,為有效提高測試效率和自動化水平,設計實現了基于GP-IB的測試數據采集處理系統,為加速度計的穩定性分析、精度分析和性能評估及預測提供了理論基礎。1 數據采集系統的組成及工作原理數據采集是將加速度計的輸出經過適當轉換后,經信號調理、采樣、量化等步驟送到主控計算機進行數據處理的過程。由于對加速度計的精度要求越來越高,相應地,對其數據采集系統的設計也提出了很高的要求,其諸多性能參數的測試也必須在穩定的環境中經過
編碼器在起重行業同步糾偏控制上的應用
ofweek (0)基于Canopen現場總線的大跨徑門機起重設備同步糾偏控制應用案例。一.門機起重設備的特殊性:門機起重設備的**性要求越來越突出,****的概念在控制中越來越重要,按照規定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發生,出于**的要求,門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制,速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制**可靠,而門機起重設備的環境特殊性,又決定了這些信號傳感器及傳輸的選擇的特殊性:1.現場復雜的工作環境,變頻器、大電機及高低壓電源系統,信號電纜常常與動力線一同布排,現場的電氣干擾很嚴重。2.設備移動性,長移動距離,接地困難。3.信號傳遞距離要求遠,信號數據的**可靠性要求高。4.同步控制需要信號傳遞實時性高,可靠。5.很多是戶外使用,防護等級、溫度等級要求高,而工人培訓程度低,對產品使用寬容性要求高。二.**值多圈編碼器在門機起重設備應用的意義:在門機起重設備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關、增量編碼器、單圈***編碼器、多圈***編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區;接近開關、超聲波開關
基于PLC和觸摸屏的高壓靜電除塵控制系統方案
elecfans (0)以單片機為核心的高壓靜電除塵控制器具有成本低廉,功能強大的特點,但人機交互性較差,系統維護困難,工業現場干擾較明顯,除塵效率、操作維護與運營成本不能兼顧。本文針對這一問題構建了以PLC為核心的控制器,其模塊化的結構易于擴展和更換,系統可靠性高,控制器與上位機之間聯網通信簡單,同時沒有降低煙塵的排放標準。1 靜電除塵控制系統的原理高壓供電控制系統原理框圖如圖1所示,采集電路采集到的一次電壓、電流,二次電壓、電流,濁度等模擬量信號通過PLC模擬量輸入模塊送入 CPU;變壓器油溫、油位,偏勵磁等開關量信號通過PLC的數字量輸入信號處理回路進入CPU。PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態和數據,根據數據處理的結果產生兩路觸發脈沖,送往主回路的兩個反并聯可控硅的控制極以觸發可控硅,通過調整可控硅的導通角,控制升壓變壓器的一次側輸入電壓,從而控制輸入電場的電壓。一方面要根據工況變化,自動調節除塵器的電壓,使集電極和收塵極之間的電場強度盡量大,電離子盡量多,越逼近擊穿電壓,控制水平越高;另一方面,又要考慮不能讓除塵器極板間電壓過高,避免使除塵器處于擊穿狀態,以防損壞本體及電氣設備,節約不必要損耗的電
淺談工廠中的自動化技術
ofweek (0)工廠自動化是指用自動裝置或系統控制來管理生產設備及生產過程,它集計算機技術、自動化技術、激光技術和機器人技術之大成。一般認為,工廠自動化是指利用計算機充分掌握從接受訂貨開始,到產品發貨結束之間所有生產活動的復雜信息流,并對生產系統整體進行高度管理和控制的自動化過程.其目的主要是:①省力;②提高設備運轉率和利用率;③實現高效生產管理,即減少零件、材料、半成品和成品的庫存量、減少資金積壓,加快資金周轉,創造大的經濟效益;①縮短從產品規劃、設計、研制到產品出廠之間的生產周期;⑤滿足用戶對產品的多樣化、多功能化和智能化需求。工廠自動化,按其性質又可分為連續生產自動化和斷續生產自動化兩種。連續生產自動化又叫過程自動化,主要是指石油、化工、冶金、電力等工業部門中連續生產過程的自動化.即通過采用各種檢測儀表、調節儀表、控制裝置、電子計算機等自動化技術工具,對整個生產過程進行自動檢測、監督和控制,以達到實現各種**的技術經濟指標,提高經濟效益和勞動生產率,節約能源、改善勞動條件、保護生態環境等目標。一個實現自動化的工廠,應具有以下特征:**就是有一個內部聯網的現代化的信息管理系統,即通過網絡實現全廠生
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198PB-B-CAN總線在風力發電系統中的應用
ofweek (0)引言:在風力發電中,變流器之間,變流器和風機塔之間的數據交換都涉及到通信。而傳動單元的控制需要與整個風場的通訊網絡相連,就需要大范圍,高速,可靠的通訊,所以DP在其中就承擔了至關重要的角色。但是在實際情況中,存在一個問題,控制變流器的控制器只能提供CAN通信的接口,和Profibus通信網絡相連遇到了兩種總線協議標準共存的問題。鼎實公司提供的CAN-DP總線橋產品為解決這個問題提供了關鍵的作用。項目綜述風力發電項目由幾個部分組成,包括:網側變流器及其控制DSP板轉子側變流器及其控制DSP板通信部分,包括液晶,本地計算機及其控制DSP板塔上通信部分通信部分負責和網側變流器,轉子側變流器的DSP通信,協調它們工作及采集電壓電流等工作。塔上通信部分就是需要通過Profibus和通信部分的,控制變流器起停,及監視變流器的主要工作參數。CAN-Profibus通信平臺采用WINCC+CP5611來代替上位機的方案。具體方案見下圖WINCC+CP5611作為Profibus的主站,總線橋+DSP組成從站,來模擬Profibus通信。并希望在上位機上用WINCC軟件編寫出可用的界面,來模擬實際風電中
PROFIBUS總線橋在風力發電系統中的應用
ofweek (0)中國的風能資源十分豐富,目前已經探明的風能儲量約為3226GW,其中可利用風能約為253GW,主要分布在西北、華北和東北的草原和戈壁以及東部和東南沿海及島嶼上。根據統計,截至到2006年底,中國大陸地區已建成并網型風電場91座,累計運行風力發電機組3311臺,總容量達259.9萬kW(以完成整機吊裝作為統計依據)。已經建成并網發電的風場主要分布在新疆、內蒙、廣東、浙江、遼寧等16個省區。根據電監會公布的數據,截至2006年底,中國發電裝機容量達到62200萬kW,風力發電占**總裝機容量的0.42%。截至到2006年底,全世界總風電裝機容量已經達到7390.4萬kW,其中德國總裝機容量2062.2萬kW,位居****,中國2006年風電新增裝機容量僅次于美國、德國、印度和西班牙,列第五位;總裝機容量列世界第六位。因此,風力發電將成為我國*具大規模開發前景的新能源之一。風力發電系統主要有恒速恒頻風力發電機系統和變速恒頻風力發電機系統兩大類。恒速恒頻風力發電系統一般使用同步電機或者鼠籠式異步電機作為發電機,通過定槳距失速控制的風輪機使發電機的轉速保持在恒定的數值繼而保證發電機端輸出電壓的頻
工業以太網交換機在公路隧道中的應用
ofweek (0)一般來說,高速公路的隧道無人值守,并且與監控分中心的距離比較遠,必須建設一個適應隧道環境的高可靠性的網絡平臺,保證隧道內各種監控數據實時上傳,保證中心對隧道設備的實時控制,進而實現隧道的正常運營。具有MS級自愈能力的冗余工業以太網平臺是目前的*佳方案選擇。 所謂工業以太網,是指在技術上與商用以太網(IEEE802.3標準)兼容,但材質的選用、產品的強度和適用性方面應能滿足工業現場需要的以太網。由于工業環境對工業控制網絡可靠性能的超高要求,工業以太網的冗余功能應運而生。從快速生成樹冗余、環網冗余到主干冗,都有各自不同的優勢和特點。高速公路隧道機電系統包含車輛檢測器、氣象檢測器、環境監測設備、報警與誘導設施、可變標志、通風設施、照明設施、本地控制器(PLC)隧道中心設備及軟件、隧道監控中心計算機網絡等子系統。隧道中的車輛檢測器、氣象檢測器、可變標志等設備的串口接入本地控制器對應的串口模塊,車道指示器、交通信號燈、風機、照明電源箱回路的開關量接入本地控制器對應的數字模塊,環境監測設備的模擬量接入本地控制器對應模擬模塊。本地控制器通過非屏蔽五類雙絞線接入工業以太網交換機。通過冗余的工業以太網平
CAN總線與以太網互聯的設計與實現
ofweek (0)目前,現場總線在工業自動化企業中得到了廣泛應用,并對現在的工業控制領域產生了深遠的影響。CAN總線是一種開放式、數字化、多點通信的控制系統局域網絡,是當今自動化領域中*具有應用前景的技術之一。CAN總線(CANBUS轉232轉換器)具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡單、擴展能力強、系統成本低等特點,越來越受到人們的關注。以太網(以太網交換機)具有快速、靈活、方便、可靠的特長,如果把現場總線與以太網互聯的話,可實現過程控制中從設備層到管理層的一體化,使得企業可以廣泛地應用如互聯網、無線通信、智能設備和決策支持系統等新技術,以達到提高效率和降低成本的目的。 要實現現場總線設備接入Internet,關鍵就是要實現TCP/IP協議(TCP/IP轉232/485/422串口服務器)、以及傳輸信息介質的選擇。本文選中SX52微控制器作為處理器, 以太網驅動芯片RTL8019AS經耦合隔離濾波器HR61101G和RJ45接口接入以太網,配有RS232和CAN總線兩個擴展接口,可以將具有RS232接口的設備或采用CAN總線協議通信的設備連到以太網上。RS232接口采用MAX23
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199超級電容在混合動力汽車中的使用
eefocus (0)冒著看起來很明顯的風險,在經過30年永往直前的發展之后,汽車行業終于想要尋找提高燃油經濟性的途徑了——他們就是沒有做好這方面的工作。一方面,市場推出的電動汽車(EV)傾向于只銷售給相對富裕的人。例如,日產Leaf的購買者的中值收入為16.5萬美元。插電式混合動力汽車(PHEV)也是這樣——雪佛蘭Volt的購買者的中值收入是19.5萬美元。這兩種汽車都能*大化在可變成本上花費的每一分錢,但需要承擔巨大的固定成本。事實上,購買這些汽車的成本是如此之高,以致于他們也需要政府和/或制造商的補貼,而且駕駛這些汽車的“1%人士”可以在汽油上節省不少費用。另一方面,市場上也有相對便宜的弱混合動力汽車,它們采用的空閑啟停系統(ISS)可以讓你節省2%或3%的燃油。在北美地區,集成ISS的汽車通常很少,少數擁有這種系統的車主也經常關閉ISS。即使開啟了ISS,出廠安裝的電池也會很快供應不上電量,在這種情況下汽車自己會關閉ISS。這還沒有考慮一直關閉ISS的情況,比如致熱或空調打開或氣溫低于35℉/2℃時,因為電池只有有限的工作溫度范圍。許多ISS問題可以用更好的能量存儲技術解決,但汽車制造商認為普通消費
車載信息技術發展迅猛成未來汽車業主流
eefocus (0)?????? 近年來,自動駕駛技術一直是各大車企和谷歌等科技巨頭研發的熱點, 也是汽車行業未來的主要發展趨勢之一。以目前的動態來看,此類技術將會在接下來的幾年內即被廣泛應用,在提升駕車便利性和**性的同時,更將創造全新的用戶體驗。自動駕駛技術發展之初主要通過一系列的車載硬件裝備提升對駕車過程的控制。比如車用傳感器和攝像機可幫助汽車行駛在正確的車道內,及時發現臨近盲點區域內的車輛;車用導航系統可使汽車和其他車輛保持合理的車距,或是尋找*佳的停車地點。車載信息技術的興起將自動駕駛推向了新的高度。在近期舉辦的2014年“消費者信息技術展”上, 部分車企表示有希望在接下來的幾年內投產攜帶豐富車載信息技術的車型。Gartner公司的ThiloKoslowski在近期接受TelematicsUpdate網站采訪時說到:“未來車載信息技術的高度發展和優越性既體現在車載功能、車載app和操作系統上,更體現在創造全新的用戶體驗?!背龑Ш较到y和音頻合成等功能外,未來的車載信息技術還將做到:? 幫助車主通知目標餐廳將會晚于預定時間到? 行車時支持后座乘客進行Skype? 在汽車引擎組件出現工作異常時提醒車主
工業機器人為汽車產業的發展帶來新的生機
21ic (0)目前,國際上工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊,現已從傳統制造業推廣到其他制造業,進而推廣到各種非制造行業,但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解,美國60%的工業機器人用于汽車生產;全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%,用于汽車零部件的工業機器人約占 24%。在我國,工業機器人的*初應用是在汽車和工程機械行業,主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。目前,由于機器人技術以及研發的落后,工業機器人還主要應用在制造業,非制造業使用的較少。據統計,近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業。可見,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。與此同時,在國家發改委、財政部、工信部等部委發布的“關于組織實施智能制造裝備發展專項的通知”中,根據我國當前智能造裝備發展的現狀,“專項”將重點支持研發汽車制造等領域所需的智能成套設備、關鍵智能部件,近期將重點支持包括推進工業機器人和關鍵智能部件的應用,如與汽車相關的機器人汽車焊接自動化生產線、數字化車間及智能物流系統等項目。以需求為牽引,工藝為先導,強調用戶參與,*終以產業化轉化成果為目標的新的國家重
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200混合型PLC在燃油燃燒器工藝流程上的控制
eccn (0)現代燃油燃燒機多為自動控制式的燃燒機,一般采用工業程序控制器、火焰檢測器以及溫度傳感器等組成自動控制系統。本系統可以對燃燒機燃燒火焰狀況進行適時調節,既可單調風門、也可以單獨調整油門、還可以風油門聯動,進行風、油比例調整。具有手動/自動控制功能,并能與計算機進行實時通信。適用于各種工業鍋爐。適用燃料為:柴油、重油、渣油、及各種氣體燃料,并可單燒油、單燒氣、油氣混燒。 一、燃油燃燒器工藝流程圖系統啟動↓關閉風門、油門↓風機啟動↓打開風門↓吹掃爐膛↓關閉風門↓開啟油泵↓點火↓ (點火不成功)火焰檢測→報警→故障顯示→打開風門→ 后吹掃→ 停機↓ (點火成功)開啟油門調節閥至設定值↓開啟電磁閥5秒后開啟風門↓正常燃燒↓按設定溫度值自動控制燃燒過程系統停止↓關閉電磁閥↓關閉油泵↓打開風門↓后吹掃↓停機↓燃油燃燒器的控制要求:1、本控制器啟動與停止均為一鍵式,有手動和自動兩種控制方式,并能自由轉換。2、屏顯內容包括:當前溫度、風油門開度、目標值顯示、故障自診等。3、在手動控制狀態下能單獨控制風機、油泵、油門大、油門小、風門大、風門小、電點火、電磁閥等設備。4、溫度控制能保證在目標值±3℃范圍內
飛蜂窩基站實現了家庭無線互連
eefocus (0)可以想象有一種設備,它能夠在家庭范圍內提供高質量的電話服務,允許家庭成員之間不受限制地進行語音和數據交流,而每月只需要很低的費用。Femto基站通常是指飛蜂窩(Femtocell,也稱為毫微微小區),它具有很多功能。這種小型無線設備放置在家庭或辦公室內,可以提高本地無線覆蓋。 什么是飛蜂窩 如圖1所示,傳統基站可以提供大范圍的覆蓋,而飛蜂窩則提供了諸如居住場所等的小型區域無線覆蓋。飛蜂窩路由器與用戶的寬帶互聯網接口相連接,這可以降低無線網絡負載。它還可以改善網絡容量、降低功耗、減小信號回程成本和維護成本等。 圖1 飛蜂窩基站和宏蜂窩(Macrocell)基站的比較 飛蜂窩也允許用戶在家庭信號覆蓋有限的情況下選擇服務方式,用戶只需在每月手機費賬單中增加一點額外的費用就可以了。 當在飛蜂窩覆蓋區域內,所有的移動應用都處于家庭付費的范圍之內,允許家庭中不受限制的語音和數據通信而不會增加每月太多的費用。距離飛蜂窩越近,鏈路的通信質量越高,而又能夠同時降低手持設備的電池消耗。飛蜂窩克服了3G信號從基站穿越建筑物墻壁的限制,能夠實現對移動數據服務的高速訪問,如瀏覽互聯網、下載音樂和視頻內容到手持設
Emerson公布2014財年**季度業績
中華工控網 (0)銷售額為 56 億美元,增長 1%,其中基本銷售額增長 3%;新興市場增長 7%,所有業務部門表現強勁;每股收益為 0.65 美元,增長 5%;如果不考慮 0.02 美元的收購費用,則每股收益為 0.67 美元美國密蘇里州圣路易斯市(2014 年 2 月 4 日) — Emerson 公司 (紐約證券交易所股票代碼:EMR) 今天宣布,于 2013 年 12 月 31 日結束的**季度公司凈銷售額增長 1%?;句N售額增長 3%,其中資產剝離帶來 3% 的消極影響,并購帶來 1% 的積極影響。全球市況反映了緩慢改善的業務投資,以及各行業復雜的需求。其中,美國市場增長 3%,亞洲增長 10%,歐洲則同比持平。中國市場增長 14%,領銜新興市場的強勁增長態勢?!霸谶^去的這一季度,增長與訂單改善的步伐保持一致,這符合我們的預期,”Emerson 董事長兼**執行官范大為(David N. Farr)說?!氨M管不同市場表現各異,全球整體需求反映出緩慢改善的商業信心及宏觀經濟態勢,尤其是在歐洲。我們會繼續看到,戰略增長項目取得了令人鼓舞的進步,尤其是新興市場,從而給未來的投資帶來良好機遇?!笔找?
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201基于CC2530的Zigbee網絡節點設計
eccn (0)1? 引言基于zigbee技術的無線傳感器網絡適用于網點多、體積小、數據量小,傳輸可靠、低功耗等場合,在環境監測、無線抄表、智能小區、工業控制等領域已取得一席之地[1]。同時,zigbee規范與協議日臻完善[2]。從zigbee1.0、zigbee1.1到目前*新的zigbee2007/pro,zigbee協議規范的演進對硬件系統提出了更高的要求[3]。2? 設計要求2.1 zigbee網絡結構從網絡結構上看,zigbee網絡有星形,樹形,網狀3種模式,按照網絡節點功能劃分可分為終端節點(ep)、路由器節點(rp)和協調器節點(cp)3種[2]。其組織結構如圖1示。圖1 zigbee網絡拓撲結構其中,協調器節點負責發起并維護一個無線網絡,識別網絡中的設備加入網絡;路由器節點支撐網絡鏈路結構,完成數據包的轉發;終端節點是網絡的感知者和執行者,負責數據采集和可執行的網絡動作[2]。這就要求zigbee網絡節點需扮演終端感知者、網絡支持者、網絡協調者3種角色。從功能上,zigbee節點應由微控制器模塊、存儲器、無線收發模塊、電源模塊和其它外設功能模塊組成。其結構如圖2所示。圖2? zigbe
基于Kingview軟件的變頻調速系統設計
eccn (0)0 引言隨著工業自動化技術的飛速發展,人們對自動化監控系統的要求越來越高,如要求界面簡單明了,易于操作,實時性好,開發周期短,便于修改、擴充、升級。這些要求促使工控組態軟件應運而生,組態是指通過專用的軟件定義系統的過程,工控組態軟件是利用系統軟件提供的工具,通過簡單形象的組態工作,構成系統所需的軟件。國外軟件商推出了各種工業控制軟件包,如美國Wonderware 公司的In-Touch,美國Intellution 公司的iFIX,德國西門子公司的WinCC;國產工控組態軟件則以北京亞控科技發展有限公司出品的“Kingview(組態王)”組態軟件為代表[1]。PLC 作為現代工業控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一,編程、操作簡易方便,程序修改靈活,功能強大。被廣泛應用于冶金、礦業、機械、輕工等領域,加速了機電一體化的進程。科威公司生產的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內核構建于控制器內,運用PLC 語言開發用戶所需產品,能提高開發速度,降低開發費用,提高控制器的穩定性[2]。嵌入式PLC 又稱客制式PLC,即根據用戶的控制需要定制硬件,以PLC 的應用方式解決對象
微創機器人從手結構的設計及運動學分析
eccn (0)引言近20年來,在微創外科及其市場需求的驅動下,將先進機器人技術、計算機技術、控制技術、遠程通訊技術、圖形圖像技術等有機結合起來的計算機輔助機器人微創手術系統得到了迅速的發展。與人類相比,機器人具有狀態穩定、定位準確、靈巧性好、工作范圍大、不怕輻射和病菌感染等優勢[1]。這將給2l世紀外科手術領域帶來一場新的技術**。微創外科手術是指外科醫生在病人身體上開四個孔(1cm),一個用于插入內窺鏡,另兩個用于插入細長的手術工具[2],剩下的一個孔用于輔助操作。該技術可以實現手術的*少損傷、減少手術并發癥、縮短手術后康復時間,降低醫療費用。因此,受到醫生和患者的普遍歡迎,是外科手術發展的必然趨勢,具有廣闊的應用前景。由于受到工作空間的限制,微創手術難度大,時間長?,F有微創手術機器人系統都是基于傳統“纏繞打結法[3,4]”進行縫合打結的。由于存在線圈從工具端部滑脫,張緊力不容易控制等問題,導致縫合線打結一次成功率低,手術時間長,縫合打結效果差。為了解決傳統“纏繞打結法”不適合機器人縫合打結的問題,本文提出一種新型的適合機器人縫合打結的“扭轉打結法”,基于該方法設計出新型的微創手術機器人系統。扭轉
控制系統借助高性能數據轉換取得進步
eccn (0)引言許多工業控制系統都通過采用精細復雜的高次控制環路來保持某種關鍵參數 (電氣、機械、熱力或液壓) 的精準調節。在這個技術發展日新月異的時代,控制系統設計人員在實現其設計目標的過程中正面臨著****的挑戰。系統必須比以往更快、更準確和更靈活,同時要把更多的功能集成到日趨縮小的外殼之中并消耗較少的功率。因此,人們需要那些不僅能夠提升現有設計的性能水平、而且還可實現新功能的新型解決方案。很多工業控制系統的核心是一個模數轉換器 (ADC)。在諸如電網監視器、光網絡開關和生產機器人系統等系統中,ADC 起著非常重要的作用,可將關鍵信號從模擬轉換為數字以進行數字信號處理。這種模數轉換必須越來越多地以高分辨率、高速和低功耗來完成。改善您的控制系統不少控制系統設計人員均依靠逐次逼近型寄存器 (SAR) ADC 來對其至關緊要的模擬信號進行準確的數字化處理。從根本上說,SAR ADC 的特點在于其能夠獲得輸入信號時域中的精準“瞬間狀態”,并在單個時鐘周期之內完成模數轉換。由于輸入在時域中的某個**瞬間進行采樣并可在同一個時鐘周期之內立即獲得結果,因此 SAR ADC 擅長于異步“啟動-運行”式操作 (
SCTP在工業以太網通信技術中的應用研究
21ic (0)0 引言隨著以太網通信技術的快速發展和廣泛應用,其開放性、平臺無關、信息服務多樣性等優點以及和傳統總線相比具有的高速和互聯互通優勢,使以太網通信成為目前世界上工業控制領域高速通信的事實標準和未來通信的發展趨勢。工業自動化領域的主要廠商紛紛開發了自己的工業以太網標準并推出了相應的以太網產品。ARC Group針對工業以太網市場的調查報告顯示,2003~2008年間,與工業以太網密切相關的DCS產品和PLC產品的市場容量年增長率分別達到了15%和14%。從應用領域來看,工業以太網除了在工廠自動化和樓宇自動化等過程控制領域不斷提升應用比例外,在電信、電力、石油、交通等重大基礎設施中,由于項目應用本身對分布式和互聯互通的要求,被依賴的程度也會不斷加深。工業控制網絡的以太網化使得企業的制造控制網絡和企業信息網絡可以無縫地結合起來,形成生產、控制、管理、決策、服務一體化的企業運行模式,對改變生產管理運營模式、提升企業競爭力產生了巨大的提升作用。可見,工業以太網已經成為了連接地理上分布的控制網絡的紐帶,更成為了企業信息自動化的“神經**”。因此,以工業以太網為對象,研究其信息**具有重大意義。1 工