1.關于 伺服
1.1 名詞
“ 伺服 ”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“ 伺服 機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“ 伺服 ”性能，因此而得名— 伺服 系統。
1.2 定義
(1) 伺服 系統—是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中，使輸出量能夠以一定的準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱 伺服 系統。