同步電機1:1配西威變頻器調試
型號:YTW260-PIF
1.6M/S 1000KG 12.2HZ 91.2RPM
10.5KW 335MM 23,.3A 1100N.M 16極
現場變頻器調試數據
電機數據：
STARTUP Startup config( 啟動配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設為該值）
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V （電機電壓）
Rated current 23.3 A （電機電流）
Rated speed 91.20 rpm （電機轉速）
Pole pairs（極對數）8 請注意該值為極數的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8
Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根據額定轉矩除以額定電流算出來）
(3).Mechanical data(機械數據)
Travel units sel 選擇Millimeters
Gearbox ratio 變速比 1
Pulley diameter 曳引輪直徑 335
Full scale speed 滿速 91.2
(4).Weights
Car weight (轎箱重量) 1200 kg
Counter weight（對重重量） 1650 kg
Load weight（載重量） 1000 kg
Rope weight （鋼絲繩重量） 200 kg
Motor inertia （電機慣量） 0.1 kg*m2
Gearbox inertia （變速箱慣量） kg*m2
(5).Landing zone（停靠區域）提前開門用
Landing control disable 設為無效
(6).Encoders config(編碼器設置)（根據現場編碼器上的值設定）
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type 2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項）
Std enc pulses 2048 ppr（根據現場編碼器上的值設定）
Std dig enc mode 1.FP mode
Std enc supply 1.5.41/8.16V
Std sin enc Vp 0.5 V
PI值基準值
SpdP base value: 10.39 A/rpm
SpdI base value: 2501.10 A/rpm/s
Ramp profile（調整曲線舒適感用）
MR0 acc ini jerk: 200 rpm/s2（開始加速時的加加速度）T0
MR0 acceleration: 600 rpm/s（加速度）S1
MR0 acc end jerk 500 rpm/s2（結束加速時的加加速度）T1
MR0 dec ini jerk 500 rpm/s2（開始減速時的減減速度）T2
MR0 deceleration 550 rpm/s（減速度）S2
MR0 dec end jerk 350 rpm/s2（結束減速時的減減速度）T3
MR0 end decel 200 rpm/s（結束運行時的減速度）T4
Lift sequence
Cont close delay （接觸器閉合延時） 200 ms
Brake open delay （抱閘打開延時） 160 ms
Smooth start dly （平滑啟動延時） 0 ms
Brake close dly （抱閘閉合延時） 200 ms
Cont open delay （接觸器打開延時） 200 ms
速度數據：
speed1: 100 speed2: 30 speed3: 40 speed4: 220 speed5: 900
speed6: 1550 speed7: 0 *大： 1596
ＰＩ值數據：
P1: 16.08% I1: 2.51% P2: 8.38% I3: 3.21% P3: 8.38% I3: 3.21%
Spd 0 enable ：Enable as start P0: 48.38% I0: 58.91%
Prop filter: 3.5ms
Speed thresholds(速度門限)
Spd 0 ref thr 1 rpm
Spd 0 ref delay 100 ms
Spd 0 speed thr 0 rpm
Spd 0 spd delay 500 ms
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %