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傳感器應用于小機器人

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點擊量: 256668 來源: 金湖倍福特自動化儀表有限公司

  據悉,“中國造”小機器人亮相工博會,這是中國人繼日本等之后,具有完全自主知識產權的一批小機器人。亮相的機器人有的非常的具有獨立性,有的能夠通過車上的自動平衡裝置,**感應駕駛者的站姿,還有球童機器人。

  一款兩輪行走器既無剎車,也無油門,它的本領在于能夠通過車上的自動平衡裝置,**感應駕駛者的站姿,如果駕駛者前傾,它就能根據傾角和受力情況迅速計算向前行駛的速度,駕駛者直立或后仰,它就能剎車或倒退,而操縱手柄,它就可以轉彎。目前,它可以負載65千克并以每小時20公里的速度持續行走2小時。一種球童機器人則會馱著高爾夫球具,跟在主人身后轉悠,原來主人只需在自己的口袋里放入一個霍爾電流傳感器,內置的處理器就可以隨時為球童機器人導航,直到陪伴主人打完18個洞。

  另一些機器人非常具有獨立性,一種水下機器人能在無人看守的情況下,獨自潛入水中,不論泳池、水箱的大小深淺,都自動將容器內壁清洗得干干凈凈,而且會將污物吃進自己的“肚子”里。還有一種智能割草機器人,可按草坪的不同形狀,采取螺旋形、直線形、“Z”字形等行走方式,主人只要將其往草坪上一放,它就能自動把后院的草皮修剪得整整齊齊。

  目前它們已有樣品問世,不久將有可能進入市民生活。

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