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S120提升裝置超速問題

菜鳥問：S120提升裝置（帶編碼器速度閉環控制）在帶負載下降狀態下，進入PLC給定的減速區準備減速。抓圖間隔為200MS。1.穩態運行時速度-800R/Min，編碼器反饋速度-800R/Min，轉矩84NM。（運行時間200MS）2.進入減速區逐步減速，給定速度-645R/Min左右，編碼器反饋速度-800R/Min左右沒有明顯變化，轉矩降為11NM。(運行時間200MS)3.繼續減速，給定速度-600R/Min左右，編碼器反饋速度-1008R/Min竟然反向加速了，轉矩降為19NM。（運行時間200MS）此時PLC檢測為超速直接抱閘，但是由于下降慣性太大，距離地面太近，已經達到低極限位。請問為什么...

國內變頻器產業迅猛發展

西門子S120轉速穩定，空載時電流多大范圍是正常的？

菜鳥問：S120裝置型逆變器710KW 690V，帶動變頻電機550Kw,624A,750/1500rpm,37.5/75Hz.。基速一下空載（電機軸脫開）時電流很穩，基速以上進入弱磁調速時，空載電流波動有+-5%。幅值達到10%。靜態優化、磁飽和檢測、動態優化均做過，但是波動還是沒有改變。我監控了一下空載時的勵磁電流和轉矩電流，發現空載電流波動影響的主要因素來自勵磁電流。監控曲線顯示：基速以下勵磁電流給定值是恒值，反饋值波動不是很大基速以上勵磁電流給定值就變得上下波動了，反饋值也跟著波動。哪位高手能幫我解答一下這是為什么？空載時電流波動多大范圍是...

緊急更換西門子電機調試過程分享

高手案例：公司進口設備西門子VC控制器的面板報F10故障，此故障為電機繞組短路或對地，使用搖表確認為電機相間短路，對地短路。電機損壞需要更換電機，原裝電機為西門子德國生產的，型號為1LG4 315-4AA60-Z,160KW三相異步電機，帶有1024庫伯勒增量式旋轉編碼器，及KTY84溫度傳感器，此外擔心VC控制器是否出問題，斷開VC控制器負載開機，變頻器報F12,因為在P100等于3，4，5矢量控制模式情況下，VC控制器檢測空載電流過小自動停機不能正常檢測VC的好壞。馬上查找代替的西門子電機，確認型號為1LG0 316-4AB70-Z,此電機有現貨但是沒有配置旋轉...

電機1LE1001-1DC23-4AF4-Z,能否完全替代1LA6163-6AA60-Z?

菜鳥問：電機1LE1001-1DC23-4AF4-Z=D34+B02+F70+G01+Y52+Y54 ,能否完全替代1LA6163-6AA60-Z= A23+B02+D34+H61+Y52+Y54?謝了!!!!!1LE1001-1DC23-4AF4-Z=D34+B02+F70+G01+Y52+Y54 我查了一下好像這款沒有內置熱敏電阻，求解答！！大蝦：我今年買過西門子的電機，標配的電機是不帶熱敏電阻的，但是你可以在訂購時候可以要求增加熱敏電阻的配置。菜鳥：哎！沒辦法了只有報兩臺回來試試了，沒有電阻只有現在系統中屏蔽了。大蝦：沒有問題的，沒有熱敏電阻，目前市面上大部分電機都沒有，過載保護可以通過熱繼電器或是變頻器通過設置熱保護電...

三菱電機古典中國風亮相工博會

全力開拓中國市場，三菱電機在2013年工博會中以中**袍風為開端，向參展人士**介紹參展商品。其中易用的“MELSERVO-JE”系列伺服系統將為重點推薦對象。在本次展會中三菱電機將展示可靠、易用的“MELSERVO-JE”系列伺服系統。兼有性能可靠并簡單易用的三菱電機伺服系統“MELSERVO-JE”系列，其速度頻率響應達2.0kHz，在同類等級中實屬**。三菱電機“MELSERVO-JE”系列伺服以節能為設計理念，具有備受推崇的“**一鍵式調諧”功能，更加簡單易用，通過國際標準認證，滿足驅動控制所需。MELSERVO-JE系列具備的“**一鍵式調諧功能”，無須電腦，只有一鍵式操作即可完成伺服調整，還可自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器，大大增加了易用性。同時，配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主電路電容器，減少瞬停造成的停機損耗，瞬停耐量大幅度增大。MELSERVO-JE系列的大容量驅動器記錄器，能將報警前后的伺服數據存入ROM存儲器，使得能夠迅速，準確查明報警原因。除了易用性的大大提升，MELSERVO-JE系列的可靠性也是眾人翹首以盼，其利用專用引擎實現速度頻率響應2.0k

CU320-2D如何連接碼盤

菜鳥：CU320-2 DP通過DRIVE CLIQ連接SMC30，SMC30連接測速編碼器，編碼器可不可以給CU320-2 DP鏈接的電機模塊做速度反饋用？高手：應該可以的菜鳥：如果可以，如何配置呢？高手：連上以后自動配置，輸入配置的編碼器模板型號即可。連接是自動的，編碼器信號通過參數設置來配置。比如每周脈沖數，等信息。就和原來的6SE70的編碼器參數設置類似。只不過SMC30的編碼器信號可以用參數化反向。不需要硬件倒線。很方便。菜鳥：1個CU320帶多個電機模塊，如何配置才能讓MM用指定的SMC30做速度反饋？回復“連上以后自動配置，輸入配置的編碼器模板型...

2013年度中國工業自動化**產品

BEISensors為您帶來全球**：三重認證可適用于危險區域編碼器

雷賽智能HBM簡易伺服驅動打造高品質應用

70VC控制器報F15解決過程

菜鳥案例：昨天車間進口德國壓光機水平移動的機構在前后移動時候，觸摸屏老是報控制器故障停機，復位報警后又能開，開了一會兒報警又自動停機影響生產，看VC控制器的操作屏發現報F15故障，F15故障的意思是電機堵轉或失步。水平移動機構是使用70VC控制一個德馬格的剎車電機，在電機的尾部配置了一個編碼器，因為開機可以正常啟動，只是運行的時間為三五秒而已，說明剎車沒有什么問題，行走機構也不存在卡阻，就覺得是編碼器出現問題了，為了驗證自己想法：就將將P60菜單設置由7讀取隨意存取，改為5系統設置。將P100設置為由4速度閉環控制改...

G120變頻器有關編碼器信號問題

菜鳥：現在的G120的CU控制沒有編碼器信號接入端了，我想用一個200PLC讀出編碼器信號，然后通過總線傳給G120變頻器，這樣是否可以實現轉速閉環控制？大蝦：新的設計可以選用CU250-2有編碼器接口。使用S7-200PLC總線方式是不是會有些問題？總線*高只能選187.5K（DP模式）115.2K（USS通訊）；還要確保通訊正常。兩者相加，是不是成本又高，又不可靠？菜鳥：我想是否可以變通一下，PLC接收編碼器信號，對轉速實際值進行數據處理，然后變頻器采用SLVC（無編碼器的矢量控制），PLC通訊給變頻器實際轉速，與裝置自己算的轉速做比較，然后通過附加...

6SE70故障分析及解決辦法

菜鳥：我公司壓機上面使用的主電機采用 1PL6系列交流電機 ，由西門子6SE70交流調速裝置，在設備自動運行的狀態下，經常出現電機失速的情況。變頻器和設備上面都沒有報警，重新啟動后，可以恢復正常運行，一直沒找到故障原因，哪位高手能分析一下，應該從哪幾個方面查找故障。驅動裝置由S7-400CPU通過Profibus-dp控制。高手：看看曲線記錄吧，沒有報警就應該不是變頻器的原因了，看看給定的曲線吧菜鳥：給定的曲線在STPE7里面能看到嗎，怎么看？大蝦：你說的失速是怎么個失速法 是速度變慢了還是不轉了 還是速度變快了 還是失控了沒有...

垂直機構閉環控制打開環會溜車分析

菜鳥案例：西門子70變頻器控制的轉爐應用的副槍，垂直負載，由于現場編碼器有問題，需要甩編碼器，打開環控制P100=4改為P100=3 一起車就有溜車現象 什么問題？求指教！！！大蝦：那就用無傳感器矢量控制方式，一定要保證有制動電阻！甲：P278 = ？加大試試乙：可以增大抱閘打開的限幅值試試大蝦：對于提升控制，如果甩開編碼器，相當于速度閉環控制功能丟失，則零速高轉矩功能無法發揮，因為僅僅依靠電流環節，總是滯后的！雖然有電流環節的恒轉矩控制，但總是無法解決這個問題，在理論上是完全可以的，但在現場，我們好幾次測試總是...

logo能否接編碼器

菜鳥：請問各位高手，logo能接編碼器嗎?甲：有高速計數功能嗎？好像沒看到！大蝦：不是所有的版本均支持高速計數。菜鳥：哪些版本支持高速計數的？支持高速計數的是不是可用接增量型編碼器啦？求助高手啊啊菜鳥：“不是所有的版本均支持高速計數。”請問哪些版本支持呢？高手：0BA6、0BA7的支持高速計數（DC24V及12/24V供電）。具體的請參考LOGO手冊。

基于交流伺服技術的梳棉鋸條沖齒加工伺服控制系統

1 引言梳棉機是紡織工程的前端工藝設備。梳棉鋸條是疏棉機關鍵配件（圖1）。沖齒是梳棉鋸條的主要加工工藝。傳統的沖齒工藝---沖齒和牽引分別由渦輪渦稈一體的機械機構完成。不同的齒距需要不同的渦輪減速比組在繁瑣的機械安裝調試背后，加工精度亦有一定隨機的波動，而新設計的伺服系統取代了原來的渦輪渦稈系統的牽引部分，沖齒由變頻單獨完成，齒距的控制完全由伺服實時跟蹤變頻位置完成，齒距的更改只要修改伺服參數即可，不但效率高，且加工的齒距一致性很好，該伺服系統完全對該行業進行了全新概念的提升和質的飛躍（圖2）。圖1 梳棉鋸條圖2 鋸條沖齒伺服系統2 原理設計圖3 機械等同架構 2.1系統工藝與控制分析機械等同架構參見圖3。當該生產線張力發生變化時，變頻器根據張力的反饋進行自身的PI調節，由于該張力環節在工藝上要求不高，所以很容易控制。而當變頻的速度發生變化時，輥輪上的挫刀沖切速度隨之改變，為保證沖齒節距的恒定，后端的伺服系統需要**實時跟蹤變頻器的速度。根據變頻率器速度和齒距的比例，既保證脈沖當量精度小于十分之一的目標精度，又要保證馬達*大速度時回授編碼器的頻率小于500KHZ，由此選擇被跟蹤馬達回授

讓編碼器具有獨立思想

編碼器是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用于通信、傳輸和存儲信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量型和***型兩類。增量型編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，而***型編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。隨著工業制造領域測控水平的不斷提高，編碼器已被廣泛應用于機床、電梯、伺服電動機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械以及起重機械等行業，僅將物理的旋轉信號轉換為電信號已不能滿足市場要求，提高編碼器產品的集成度成為各個生產廠商追求的目標。而產品的可靠性、接口方式和其給配套設備帶來的智能化提升，也成為用戶對編碼器選擇的重要標準，能夠將編碼器所具有的特性化功能應用到生產設備中，滿足生產需求，提升測控智能化是當前編碼器用戶*大的目標。不同行業市場的需求正在逐漸細分，編碼器也不再是功能越全越好，而是功能更加獨特、能夠滿足行業自身的要求，達到不同的行業

精密測量儀器發展現狀與關鍵調查分析

　　對于不同的人來說，精密測量儀器有著不同的概念，在一般人的眼里，它就是指具體的儀器：二次元影像測量儀與三坐標測量機，而在企業生產著的眼里，精密測量儀器就意味著以后獲得的經濟效益。，而精密檢測儀器未來的發展，與他們也是息息相關的。對于精密測量儀器的未來發展，和每一樣商品來說，沒有什么不同，都是包含著兩個主要的方面，那就是產品的生產與銷售。因此，如何更好的發展精密檢測儀器，我們可以從儀器的生產和銷售這兩個方面來進行探討。精密測量儀器的生產對于一個生產型企業來說，產品的研發生產是企業的立足之本，二次元影像測量儀和三次測量機這些精密儀器也不例外。對于精密測量儀器的生產，其本質就是對影像測量儀的產品功能進行不斷的升級。在精密測量儀器發展之初，普通的投影儀完全可以滿足人們的需求，隨著社會的發展，擁有更高精度的二次元影像儀取代了投影儀，成為精密測量領域的新寵。由于二次元影像測量儀只能應用于工件的二維測量，在這種情況下，可以實現三維檢測的三次元測量儀應運而生，逐漸的被市場和客戶所接受。時代在不斷的發展，精密測量儀器的質量與功能也在不斷的提升。我們相信，在一定的時間內，三坐標測量機成為了精密測量的主角

中國博思特POSITAL亮相2013CeMAT展

　　無論是在倉庫、物流中心、工廠，亦或是機場，都必須準確有效、**可靠地完成倉儲物流。POSITAL對于各類倉儲物流設備有著多年的專業實踐經驗。博思特(POSITAL)傳感器設計獨特，能準確完成旋轉、傾斜和長度測量，適用于各種應用——自動倉儲、升降機、輸送帶、起重機、高空作業平臺和剪式升降機。博思特(POSITAL)產品配備了各式機械附件、通訊接口可供客戶選擇，安裝簡便，可安裝在任何機器上——從簡單模擬的升降機到大型AS/RS、或配備現場總線或以太網的行李搬運系統。IXARC旋轉編碼器旋轉編碼器可以就接頭、驅動軸、滑輪等的角位，進行**與清晰的實時測量。這使得**旋轉編碼器成為連接機械構件與電子控制系統的理想手段。博思特的IXARC旋轉編碼器工作溫度為-40到+85度、防護等級高達IP69K、高達16比特分辨率以及適用于各種接口。LINARIX線性傳感器博思特(POSITAL)的LINARIX線性傳感器通常用于那些要求監測線性運動的場合或確保**生產的控制系統上。與傳統的線性電位器或拉線盒式編碼器比較，LINARIX則更耐用且可更靈活地按客戶要求進行配置。傳感器都是經過預校驗的，可伸縮

變槳控制有效調節風電機組發電狀態

變槳控制系統是變槳距風電機組實現變槳距控制的執行機構，廣泛應用在變槳距調節、主動變槳距調節、變速恒頻調節等整機系統中。不過，變槳系統有時需要由備用電池供電進行變槳操作，在實際應用中，由于風速變化的非線性，具體操作如今還不能達到提前變槳的程度，這也是提高風力發電系統效率的技術研發的方向之一。變槳控制系統是變槳距風電機組實現變槳距控制的執行機構，廣泛應用在變槳距調節、主動變槳距調節、變速恒頻調節等整機系統中。變槳控制系統根據上位機指令調整槳葉的角度，從而達到穩定功率輸出的目的，是變槳距型風電機組的關鍵核心部件。變槳距機構就是在額定風速附近（以上），依據風速的變化隨時調節槳距角，控制吸收的機械能，一方面保證獲取*大的能量（與額定功率對應），同時減少風力對風力機的沖擊。在并網過程中，變槳距控制還可實現快速無沖擊并網。變槳距控制系統與變速恒頻技術相配合，*終提高了整個風力發電系統的發電效率和電能質量。變槳具有時間的滯后性，一般情況下，只有當風機測得或者通過其他途徑獲得風速變化的信號之后才能做出反應，在實際應用中，由于風速變化的非線性，具體操作如今還不能達到提前變槳的程度，這也是提高風力發電系統效

用眼睛監控風機**,可靠運行

風能行業日趨發展，因此提高風力發電機的發電效率和確保其可靠、**地運行尤為重要。這時，編碼器如同風機上的“眼睛”，對風機進行監控，起到了十分關鍵的作用。風能作為一種清潔能源，取之不盡用之不竭，目前在歐洲乃至全世界迅速發展。風力發電機作為風能產業中的核心設備，具有極強的用武之地。與此同時，風力發電機研發人員也絞盡腦汁地優化風力發電機組的設備以提高其可靠性，同時保障其**、高效地運行。但在過去幾年內，風力發電機組的**問題變得越來越復雜：停機概率增加、齒輪箱軸承損壞及嚴重磨損、變槳系統的損壞、輪轂堵鼻塞、轉子卡死等問題困擾著各大風機廠商。因此需要對風機進行全方位監控，實時提供風機運行各部位運行情況，及時解決出現的問題。堡盟公司生產的編碼器系列產品如同風機上的“眼睛”，對風機**、可靠地運行起到了十分關鍵的作用。提高發電效率保障風機可靠性應用于變槳系統的編碼器的高可靠性及高精度會影響到風機的發電效率，變槳角度的精度主要靠變槳系統發出的指令來決定，編碼器可以反饋并控制變槳系統是否轉到需要的角度，這樣可以使槳葉調整到發電效率*高的位置上。同時它會影響到風機是否**運行，當漿葉收回的時候需要編碼器

1300=20時速度有很大的波動為什么？

菜鳥：1300=20時S120反饋速度來源于速度模型嗎？是不是可以理解為不帶編碼器的優化沒做好，還有就是這種情況下編碼器的實際反饋速度是真實的嗎，我在線功能圖上看到那個值也有好大的波動(30rpm左右和實際差不多)，以前1300=21是正常運行的，后面編碼器出了問題切除了之后就出現了？大蝦：傳動聯接軸崩斷的事故處理完畢，客戶也做了排查和驗證：將電機轉到100%速度，然后OFF2自由停車。當電機經過30HZ左右，現場并沒有發現機械共振。反復好幾次的測試，在30HZ左右均未發現機械共振。菜鳥：我們原來做過不帶編碼器的優化，優化后并且1470，1...

賽可納eCODE系列通信編碼器實現個性化的功能

適應細分市場需求

蘇清羅 上海倍加福工業自動化貿易有限公司 亞太區產品市場部總監在特殊細分市場中，倍加福深入調查客戶的應用問題和需求，無論是****個獲得SIL3/PLe功能**認證的RVS58S編碼器，還是瞄準清潔能源的近海風電專用RHI90O產品及符合ECOLAB食品**認證的RVI58L編碼器等，都努力符合客戶及市場的要求。倍加福編碼器產品線的主要優勢在于產品線的豐富性和針對細分市場的專業性。其通用型編碼器有各種電氣接口和機械安裝方式可選，主要針對中**市場，產品的應用對質量和可靠性要求非常高，主要考慮到因為產品的不穩定和失效將帶來很大的外延性損失。同時倍加福的產品在重工領域存在經年的市場考驗，**口碑。倍加福經濟型產品滿足一般輕工市場需求，該類市場電磁兼容型環境較好，對機械強度和電氣干擾要求不高，以滿足功用和穩定工作為主要目標。同時，針對國產和日系產品的弱點，彌補市場間隙，從抗干擾性和機械設計等方面，**改觀行業競爭策略，即使是單一產品設計，也可滿足各種特殊應用需求。倍加福編碼器依靠**性、穩定性等**性能，一直是風能、工程機械、港口機械、紡織、印刷及門控等行業的測距、定位等應用的上選。風能與防

邦納磁性***編碼器BES38-C0SAGM為戶外工作環境提供數據接收保障