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關于提升機的抱閘控制與速度給定

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菜鳥提問:頭一回做岸橋的項目,有幾個疑問想請路過的大俠們指點一下1. 這里主鉤配備了專門的液壓驅動抱閘對卷筒進行制動,電機(ABB ACS800)也有自己的電磁抱閘,我目前計劃的控制方案是電機抱閘交給變頻側控制,啟動過程轉矩夠了松閘,停止過程到設定零速抱閘,卷筒抱閘用PLC控制,啟動過程檢測到電機松閘反饋后延時打開,停止過程卷筒先抱閘,然后電機抱閘自動跟上,現(xiàn)在沒條件測試,不知道這么來合不合理,希望大家給點意見。2.關于給變頻器的速度給定,在主鉤下降過程中都是給負速度給定(上升為正),那么也就意味著在下降啟動的一瞬間,負載的轉矩跟變頻器預先給出的設定轉矩(達到設定松抱閘)同向,豈不是兩個抱閘一松很容易就溜鉤了。直觀感覺下降過程一直給負給定似乎欠妥,除非變頻器要做專門的設置?俠客:起動時檢測到電機松閘反饋后先打開液壓盤式制動器后打開電機抱閘;停車時可以同時閉合兩個抱閘,因為液壓制動器有打開和閉合時間。對變頻器工作原理有誤解,下降初始時變頻器要達到速度設定值會產生向上制動轉矩。只要制動轉矩足以克服負載轉矩時打開抱閘就不會出現(xiàn)溜鉤。菜鳥:對變頻器工作原理有誤解,下降初始時變頻器要達到速度設定

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1200遠程(跨省)調試解決方案

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菜鳥:設備到客戶現(xiàn)場后發(fā)現(xiàn)程序內部一個常數(shù)值太大,需要改一下,但我不在現(xiàn)場,安調人員有筆記本電腦,但沒裝博途,現(xiàn)場人員也不會操作,有什么好辦法能使我遠程連上PLC?我有個構思,現(xiàn)場用筆記本連上PLC, 而且現(xiàn)場的筆記本裝上一個VPN(虛擬專網(wǎng))服務軟件,筆記本再用 wifi上網(wǎng),然后我這邊裝上VPN的客戶端登陸連上,這樣我的電腦是不是就和現(xiàn)場PLC在一個虛擬局域網(wǎng)里了? 這樣是不是就可以遠程調試程序了?斑竹:讓我說你這項目就成功了一半,哪有現(xiàn)場人員不會修改參數(shù)的呢,那這改個參數(shù)都要你大老遠的去做,為什么不培訓現(xiàn)場人員呢。俠士:讓業(yè)主買個獨立IP那你直接遠程控制程序菜鳥:主題:回復:1200遠程(跨省)調試有什么好辦法?2014-05-26 07:43:36 3樓 讓業(yè)主買個獨立IP那你直接遠程控制程序堅持每天都有新收獲!3樓說的獨立IP地址客戶肯定不會買的。讓現(xiàn)場人員也安裝上博圖,這樣的話只要有穩(wěn)定的網(wǎng)絡很多小軟件都可以完成了。(要我就這樣做)還有沒有更好的辦法啊?斑竹:現(xiàn)場如果有可以上網(wǎng)電腦的話,TEAMVIEW,或QQ助理都是可以實現(xiàn)遠程控制現(xiàn)場計算機進行調試的菜鳥:1、現(xiàn)場的筆記

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PLC斷電保持*后位置有偏差

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菜鳥:224xp :使用HC0對O0.0輸出的脈沖計數(shù),每次脈沖發(fā)送前都對HC0清零,保存當次*后脈沖輸出個數(shù),實時將HCO賦值給VD0,plc上電后利用SM0.1將VD0賦值給VD4. 在HC0對VD0轉存數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)會有變化。在脈沖發(fā)送中斷電,每次VD0比HC0少5個脈沖,在脈沖發(fā)送完斷電,每次HC0等于VD0,有大神能解釋下嗎?斑竹:執(zhí)行斷電保存與脈沖輸出計數(shù)之間有時差,應該近似程序掃描周期的值。若是固定差值,可以用條件語句修正。菜鳥:具體怎么執(zhí)行呢?俠士:如果你每次發(fā)現(xiàn)都差5,那么在下次上電加上5就可以了。發(fā)送中斷電,我認為丟脈沖是正常的事,畢竟存在掃描周期,高數(shù)計數(shù)器比掃描周期可快多了,會造成雖然計數(shù)器計數(shù)了,但沒有賦值給VD0。一方面像樓上所說,對于這個時間差看有沒有規(guī)律,加補償。另一方面,減少斷電的次數(shù),避免誤差的產生。或者你直接讀高速計數(shù)器就行了。游民:這樣的話就無解了,每次丟的脈沖數(shù)根據(jù)脈沖周期值以及斷電發(fā)生的時間有所不同,不是固定值。高速計數(shù)器上電后HC0直接清零了。**上電先將HC0給VD0,再清HC0.俠士:HC0好像不能斷電保持吧?

如何利用PLC實例程序提高自己單獨做項目的能力?

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菜鳥提問:請教各位高手,如何通過某條生產線或者某個項目的西門子PLC程序,舉一反三,提高自己獨立完成PLC設計與編程的能力,包括選型、硬件組態(tài)、編程以及調試等。本人還沒有親自獨立完成過一個項目(即從頭到尾都是自己一個人搞出來),都是在別人編寫完程序的情況下,自己修改相應程序進行調試和維護,對程序進行一個完善。對于原始程序里面的有些功能塊包括機器人接口功能塊、數(shù)據(jù)類型轉換功能塊、以及字轉換成實數(shù)功能塊,還有許許多多類似的功能塊是如何建立,如何編寫還不是非常熟悉。我想請教各位朋友,如果我現(xiàn)在想重新設計完成一個項目,單說編程這塊,如果我的項目也用到了機器人,伺服電機,液壓油缸,我能否將A項目寫好的功能塊(即上述我提到的那些FB)直接復制過來當做B的功能塊,,然后自己按照上述功能塊,相應的接口地址,編寫相應的FC程序建立新的DB???真心希望有經驗的朋友講講心得,謝謝你們!大蝦:你說的這些都不重要,重要的是你告訴老板,這個項目我能做,我能行,然后老板把項目拿下交給你,這時候的你雖然可能不會,但狀態(tài)是無敵的。俠士:我覺得 每個人都有**次做項目的時候嘛*好的辦法是 有人帶 2次一搞 自己就能獨立

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關于的DP通訊故障

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菜鳥:現(xiàn)在設備是利用CPU317上的DP口與貝加萊PLC上的一個DP從站進行通訊,以此來達到數(shù)據(jù)交換的目的。現(xiàn)在出現(xiàn)的情況是這樣的,貝加萊的dp從站的地址是15,然后在西門子的硬件診斷里面監(jiān)視,無法找到貝加萊DP從站,有時候沒弄什么,自然而然就通訊上了,只要機器不斷電,就一直能通訊,但是只要機器一斷電,然后上電就通訊不上了,因為是老機器,所以考慮到這種情況,把DP的接頭,線全都換過了,DP的終端地址也撥對了,中繼器也沒問題(換了新的),把貝加萊的通訊模塊都換了,背板都換了,還是通訊不上(之前兩個PLCCPU的程序都沒動過),將CPU317的dp口,直接用prifibus線連接到貝加萊的dp從站上,還是通訊不上,這里排除有干擾的可能,線是直接接到兩個模塊上的,西門子的硬件配置應該也不會錯,錯的活就不會有時候自動連上了,求各位高手指教,我快掛了,救命啊,在西門子的硬件診斷里就是找不到那個從站(從站地址肯定是撥對了)大蝦:1、你的DP頭、接線,以及模塊都更換了,但通訊還是時斷時續(xù),這種情況就是典型的電磁干擾所致。2、所以你自認為排除干擾的可能是不正確的。還是應該仔細查查DP通訊布線,以及緊鄰

變頻器影響電子閥的頻繁啟動問題

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菜鳥提問:我用PLC200控制電子閥來控制溫度,變頻器控制三相交流電機,輸入信號通過隔離器傳入EM235,但是我一打開電機,PLC控制電磁閥的IO口就會頻繁閃動,導致電子閥頻繁啟動,不知道原因斑竹:可能原因1、變頻器質量差,干擾信號太強。2、變頻器輸出電纜與PLC輸入輸出電纜同槽鋪設,造成較強的感應耦合信號。3、輸入信號沒有開啟濾波功能。俠士:把變頻器安裝位置盡量靠近電機試試看變頻器輸出線上加個磁環(huán),變頻器再接地,變頻器里的參數(shù)開關頻率設小試試看。斑竹:加磁環(huán)?你以為幾毫安的電流啊。變頻器,是要加就加電抗。話說回來,你的電子閥是在plc輸入沒有變化的情況下發(fā)生誤動作嗎?還是本身相關的輸入已經發(fā)生變化而使輸出變化?先說說你用上了什么抗干擾的措施。俠士:加磁環(huán)有一定的效果,我試過。有時候電抗想找個位置放都不可能。加磁環(huán)的時候多繞幾圈斑竹:是不是啊。我沒試過別忽悠我。就算磁環(huán)的性能有鐵芯的10倍高,也就是可以把圈數(shù)繞少一點,也原來的十分之一。那你也要繞好幾圈啊。三條相線要穿過一個磁環(huán)好幾圈,這個磁環(huán)也不小啊。能有多大效果?俠士:磁環(huán)是不小,當時繞了四圈。效果不知,反正當時問題解決了。變頻器輸

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電機由PLC啟動后運行返回信號的問題

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菜鳥:由PLC啟動低壓電機后,接觸器返回一個信號給PLC,表示啟動成功,為了防止信號抖動引起誤動作,這個信號需要做延時判斷嗎?同理,由PLC啟動中壓等級的電機,運行返回信號需要做延時判斷嗎?因為實際中預到過這種情況,就地手動啟動中壓電機沒事,用PLC啟動時,有的時侯就報錯,應該是返回信號沒及時反饋回來導致的。斑竹:一般都需要做延時判斷的,接觸器吸合的時間還是有一定的延時的,這個很有必要的。大蝦:理論是這樣的,但實際中沒人這樣做,也許是因為PLC自身也有掃描周期,起到了延時作用。俠士:啟動后報錯的判別方法有問題。游民:我現(xiàn)在就在現(xiàn)場處理跟樓主一樣的問題,接觸器的常開作為啟動返回信號,設備用了快兩年,以前都沒問題,現(xiàn)在好幾臺報啟動故障,仔細查找,發(fā)現(xiàn)有些接觸器的輔助觸頭接觸不好,突然記得以前在網(wǎng)上看到有網(wǎng)友說過,接觸器的主觸頭因為有大電流通過,會有電弧燒觸頭,所以觸頭的氧化層會被燒掉,一般不會有接觸不好的情況,而輔助觸頭作為PLC的返回信號,因為電流很小(幾乎為零),所以觸頭時間長了會氧化而電阻加大,導致返回信號不可靠,現(xiàn)在想想,也許就是這個道理。不過我這現(xiàn)場偶爾會有輕微的潮氣跟酸堿氣體。

兩個互相獨立的DCS系統(tǒng)中如何把一方數(shù)據(jù)顯示到另一方?

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菜鳥:兩個DCS系統(tǒng)分別是在WinCC6.2+STEP75.4和WinCC7.0+STEP75.5環(huán)境下開發(fā)的。6.2系統(tǒng)WinCC是通過普通網(wǎng)卡和帶PN口的CPU通訊的。7.0系統(tǒng)是通過CP卡由DP電纜和CPU通訊的。現(xiàn)在想讓7.0系統(tǒng)中的幾個模擬量顯示到6.2系統(tǒng)上,可以通過什么方式實現(xiàn)?補充說明:1.7.0系統(tǒng)的CP卡是5611;2.必要的話,6.2的項目可以移植成到7.0環(huán)境。還有一點疑問,要實現(xiàn)這樣的通訊,究竟是在PLC層面上還是在上位機層面上的?高手:通過CPU通信交換數(shù)據(jù)啊大蝦:試試OPC通訊看看能不能搞定。菜鳥:對啊。問了廠家的工作人員,就說了可以用OPC實現(xiàn)。前輩能否提供一些OPC通訊的資料?話說單純的在WinCC層面上是實現(xiàn)不了的吧?7.0系統(tǒng)的PLC程序是上鎖的,硬件連接也查看不了。連CPU的IP都不知道。是不是這樣的話,就是無解啊。這兩天看了下OPC的資料。感到很沒有頭緒啊。貌似OPC也是在講PLC和上位的通訊?(是不是我沒有理解透)。在我說的這個問題中,思路是不是這樣的:1.7.0系統(tǒng)通過MPI通訊和自己的PLC通訊,獲取到數(shù)據(jù);2.在7.0上位創(chuàng)建OPC服務

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