用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發出脈沖 通過驅動器來達到定位效果，而電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發出的脈沖做比較 從而達到一個閉環系統。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統那就復雜得多了。松下伺服電機，直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現了閉環環節，伺服系統還有很多細節控制，如扭力，過扭力

松下伺服電機編碼器出現故障的原因有：
1、電機拆裝不規范(敲擊電機軸)
2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
故障的處理方法：
1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。
3、更換松下伺服電機