安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼（ ）
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常   安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高   安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
A.81 **值編碼器備用電池錯(cuò)誤 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略
所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 **值編碼器電池錯(cuò)誤 **值編碼器電池電壓降低
A.84 **值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的**資料異常
A.85 **值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 **值編碼器**異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確**或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效

本文通過安川伺服器警報(bào)代碼。幫忙大家判斷故障處在，希望能對(duì)大家維修和判斷安川伺服器故障，有所幫助。