關(guān)鍵詞 緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)
Key Words run slowly

西門(mén)子6RA70漂移抑制方法：在一些頻繁起停的場(chǎng)合，客戶希望在整流器“合閘”和“使能”命令永遠(yuǎn)有效，端子37、38
不斷開(kāi)的情況下，通過(guò)設(shè)定速度給定為0來(lái)使電機(jī)停止。但有些情況下電機(jī)會(huì)緩慢轉(zhuǎn)
動(dòng)

分析：這種情形通常會(huì)在下述情況下發(fā)生
1． 速度給定通道有問(wèn)題
2． 采用測(cè)速機(jī)或編碼器反饋，但反饋回路受干擾
3． 采用EMF反饋
解決：
1． 斷開(kāi)端子38
2． 檢查速度給定通道，確認(rèn)*終速度給定 r028=0
可以使用數(shù)字量給定 P644=401,P401=0
若用外部電位器作給定P433=11, P700=0 可短接端子4 和5
3． 若有測(cè)速機(jī)或編碼器作速度反饋(P083=1 或2)， 通常情況下是由于測(cè)速機(jī)或編碼器
自身線路問(wèn)題引起。電機(jī)不運(yùn)行情況下r002 或r024 應(yīng)為0
4． 如果使用電動(dòng)勢(shì)反饋 (P083=3)：監(jiān)視電動(dòng)勢(shì)實(shí)際值 r037 記錄其值波動(dòng)范圍。設(shè)定
P091.2 略大于該值即可。
注意：
參數(shù) P091 是“給定閥值”用于“在給定值低時(shí)脈沖自動(dòng)封所”如果*終給定 r028 和*終反
饋 r025 低于參數(shù)P091.2 所設(shè)定值。則觸發(fā)脈沖自動(dòng)封鎖傳動(dòng)裝置進(jìn)入 2.0 狀態(tài)。
該參數(shù)設(shè)定后在任何工作狀態(tài)下都有效（即使是在優(yōu)化期間）。此時(shí)傳動(dòng)裝置會(huì)停在2.0狀態(tài)
不繼續(xù)執(zhí)行優(yōu)化過(guò)程。所以優(yōu)化時(shí)須將 P091.1 和 P091.2 設(shè)為0