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伺服電機(jī)維修中如何調(diào)整方法

　　伺服調(diào)整方法
　　*近電機(jī)控制器發(fā)展迅速，加上(電機(jī)+負(fù)荷)特性的頻率分析功能，使得伺服的自動(dòng)調(diào)整功能的精度更加理想，變得誰都可以很簡(jiǎn)單地控制伺服電機(jī)了。由于本章中所用的電機(jī)控制主板用的是公開的伺服運(yùn)算的傳遞函數(shù)，所以我們運(yùn)用這個(gè)傳遞函數(shù)，從理論上進(jìn)行伺服調(diào)整。首先用PID控制器進(jìn)行伺服調(diào)整。PID控制器是在反饋環(huán)中比較容易理解的一種控制器。
　　有關(guān)伺服調(diào)整的_些參數(shù)
　　雖然只是說伺服調(diào)整，伺服電機(jī)維修但是與之相關(guān)聯(lián)的參數(shù)也非常多。為了將電機(jī)、機(jī)械的*大能力發(fā)揮出來，非常有必要找出*適合的參數(shù)。在實(shí)驗(yàn)中所使用的電機(jī)控制主板中也記錄了主要的伺服參數(shù)。到(7)為止都是與電機(jī)的性能相關(guān)的參數(shù)，(8)項(xiàng)以后是和**使用電機(jī)相關(guān)的參數(shù)。
　　(1)PID參數(shù)(位置控制，速度控制)。
　　(2)加速度極限(計(jì)算軌跡用)。
　　(3)速度極限(計(jì)算軌跡用)。
　　(4)驅(qū)動(dòng)極限(轉(zhuǎn)矩控制放大器的電流極限)。
　　(5)前饋加速度系數(shù)。
　　(6)前饋速度系數(shù)。
　　(7)數(shù)字濾波器系數(shù)。
　　(8)電機(jī)電流總量規(guī)定的設(shè)定。
　　(9)速度超過的設(shè)定。
　　(10)穩(wěn)定范圍設(shè)定。
　　(11)穩(wěn)定時(shí)間設(shè)定。
　　(12)動(dòng)作范圍的上限與下限的設(shè)定。

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