京伺服(kingservo)交流伺服電機K系列的應用
1.快速使用
電機運轉必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41)伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制————-(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制————-(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制——————(模擬量輸入14,15)
其他輔助控制功能:
10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警**。
6點輸出:①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達。
它比步進系統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統現在逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。