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成功案例

京伺服(kingservo)交流伺服電機K系列的應用

 京伺服(kingservo)交流伺服電機K系列的應用

  1.快速使用

  電機運轉必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。

  控制線接口X5:

  伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41)伺服使能SRV-ON(29)

  控制信號:位置控制————-(脈沖方向輸入3,4,5,6)

  速度控制————-(模擬量輸入14,15 0到±10V)

  扭矩控制——————(模擬量輸入14,15)

  其他輔助控制功能:

  10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警**。

  6點輸出:①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達。

  它比步進系統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統現在逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。

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