蠕動泵是以大氣壓為動力來傳輸流體的，不僅可以傳輸常規液體或者帶顆粒的液體，也可以傳輸空氣。
在某些情況下，蠕動泵也可以傳輸純固體物質。首先固體組織要滿足幾點要求才可以被蠕動泵傳輸。
**要傳輸的固體必須具有天然的密封性，也就是說在自然分布狀態下，要傳輸的固體在軟管中任意一段都具有氣密性或者漏氣率極低，這就要求固體必須是以細小粉末狀態存在。
**要傳輸的固體必須具有自潤滑性，若所傳輸的固體之間摩擦力較大，很容易形成固體間緊密堆積，造成傳輸管道堵塞。
第三由于固體物質流動性遠遠小于常規液體，所以要傳輸的固體還應滿足密度小的條件，來盡量減小固體的傳輸阻力，避免固體的堆積堵塞。
日常使用的打印機墨粉是滿足上述三個條件的，所以蠕動泵可以應用于墨粉的傳輸。使用時跟液體傳輸還是有一些區別的。傳輸墨粉時候，墨粉必須是松散干燥狀態，不能有硬塊存在；蠕動泵吸程和揚程處的軟管要盡量短，尤其是吸程處，這樣有利于墨粉的傳輸；蠕動泵使用的軟管盡量使用壁厚較厚、內徑較大的軟管；蠕動泵的運行速度不宜過快，否則會對墨粉產生較大壓縮力，容易卡機；蠕動泵泵頭的壓力要比傳輸液體時候調小一些。
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