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> 研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡

產(chǎn)品資料

研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡

研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡
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  • 產(chǎn)品名稱:研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡
  • 產(chǎn)品型號:PCI-1241
  • 產(chǎn)品展商:臺灣研華 ADVANTECH
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡采用了ASIC芯片,通過使用DDA(數(shù)字微分分析器)實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制每個軸的平穩(wěn)運(yùn)動。閉環(huán)控制通過P控制實(shí)現(xiàn),并使用-10V到+10V的信號輸出到速度型伺服驅(qū)動器。可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中,通過編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值,以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對于每個軸的控制,它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)包括:原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)
產(chǎn)品描述
研華 PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡

詳細(xì)資料

PCI-1241采用了ASIC芯片,通過使用DDA(數(shù)字微分分析器)實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制,實(shí)現(xiàn)了每個軸的平穩(wěn)運(yùn)動。閉環(huán)控制通過P控制實(shí)現(xiàn),并使用-10V+10V的信號輸出到速度型伺服驅(qū)動器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中,還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值,以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對于每個軸的控制,它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn),包括:原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外,該卡還帶有6A/D轉(zhuǎn)換

產(chǎn)品特點(diǎn)

PCI總線接口
4
軸伺服定位控制
5
路編碼器輸入
13
個專用輸入和氣5個轉(zhuǎn)用輸出

416A/D轉(zhuǎn)換器(可選)

規(guī)格

V命令運(yùn)動控制

支持電機(jī)驅(qū)動器     電壓型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ),2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16

通道   

位置計(jì)數(shù)器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設(shè)備接口:PEL×4,MEL×4ORG×1

伺服驅(qū)動器接口:SVON×4,PRODY×1

手動脈沖發(fā)生器輸入:1

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電壓01V*大;邏輯電平1(*大30V)

隔離保護(hù)   2,500VRMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯(NPN)(集電極開路達(dá)林頓晶體管)

隔離保護(hù)   2,500VRMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道;*大500mA

 

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