澆鑄終點(diǎn)判定圖像識別系統(tǒng)
一、 簡介：
澆鑄終點(diǎn)判定圖像識別系統(tǒng)主要核心為機(jī)器視覺技術(shù)，利用CCD對終點(diǎn)進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)拍照并對圖像進(jìn)行自動(dòng)處理分析對比，判斷出終點(diǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)變化，并根據(jù)變化程度范圍給出實(shí)時(shí)報(bào)警信號，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)監(jiān)控管理功能。該系統(tǒng)不僅能進(jìn)行多路同時(shí)監(jiān)控，還能對各路的變化狀態(tài)分別給出對應(yīng)的報(bào)警信號，每一路都有專門的參數(shù)設(shè)計(jì)及范圍判斷參數(shù)設(shè)置，界面設(shè)計(jì)簡潔，操作使用方便，性能穩(wěn)定。
二、技術(shù)要求：
1、系統(tǒng)用途：
同時(shí)監(jiān)視3套裝填粒子模具的甘油澆鑄過程，通過圖像識別系統(tǒng)判定甘油是否冒出花板，并分別發(fā)出提示信號。
2、工況要求：
⑴ 工作環(huán)境是易爆危險(xiǎn)場所，要求現(xiàn)場的設(shè)備要防爆；
⑵ 甘油液體顏色為紅色；
⑶ 模具直徑≤210mm，高度≤900mm；
⑷ 模具內(nèi)有花板，花板下面是粒子藥；
⑸ 模具上面有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；
⑹ 攝像機(jī)要安裝在防爆護(hù)罩內(nèi)，護(hù)罩的觀察口有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；
⑺ 攝像機(jī)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的距離為40M。
三、系統(tǒng)功能：
1、同時(shí)監(jiān)視3套模具的澆鑄過程，同時(shí)判定3套模具的澆鑄結(jié)果是否超花板，分別給出提示信號；
2、遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，有效保護(hù)人員的人身**；
3、提示信號在人機(jī)界面上有指示燈，同時(shí)在硬件上有干接點(diǎn)輸出；
4、在人機(jī)界面上能同時(shí)顯示3套模具澆鑄過程的畫面，方便操作人員觀察；
5、能分別采集3套模具澆鑄啟動(dòng)信號，啟動(dòng)信號為DC24V開關(guān)量信號；
6、軟件采集到啟動(dòng)信號后，預(yù)先采集一張圖片作為參考圖片，采集判斷過程開始后每次采集到的圖像與此參考圖片對比，根據(jù)結(jié)果發(fā)出提示；
7、每個(gè)像機(jī)輸出兩路信號，需要加裝一進(jìn)二出視頻放大器，一路進(jìn)入圖像采集卡，一路進(jìn)入到工業(yè)電視，工業(yè)電視入口為模擬接口，工業(yè)電視由甲方提供；
四、系統(tǒng)配置
1、機(jī)器視覺軟件；
品牌：創(chuàng)科機(jī)器視覺軟件V2.0 （詳細(xì)請查看附件創(chuàng)科視覺廣告頁）
數(shù)量：1套
2、工業(yè)相機(jī)：
品牌：CK-30S
數(shù)量：3個(gè)
3、圖像采集卡：
品牌：PCI-V504
數(shù)量：3張
4、光源（含控制器）：
品牌：CK-RI9030
數(shù)量：3套
5、鏡頭：
品牌：Computar M0814-MP
數(shù)量：3個(gè)
6、I/O卡：
品牌??CK-1230(16進(jìn)16出)
數(shù)量：1張
五、主要技術(shù)性能參數(shù)
圖像信號傳輸距離為 ≥50M
系統(tǒng)響應(yīng)速度 1S
像機(jī)像素 30萬像素
I/O卡點(diǎn)數(shù) 16進(jìn)16出
識別精度 0.03mm
六、操作使用說明簡介
1、雙擊運(yùn)行“ColorMatch.exe”執(zhí)行程序如圖所示：
2、將鼠標(biāo)移動(dòng)到相機(jī)1顯示框中的紅色ROI內(nèi)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，此時(shí)紅色范圍框?yàn)榭烧{(diào)節(jié)狀態(tài)，如圖設(shè)定好一個(gè)要檢測識別的范圍框之后點(diǎn)擊“學(xué)習(xí)色彩”，會(huì)彈出一個(gè)是否要學(xué)習(xí)色彩的對話框出來，選擇“是”之后就把要檢測的范圍模板提取到了學(xué)習(xí)樣本中（相機(jī)2、相機(jī)3操作步驟同上），后續(xù)的判斷都以學(xué)習(xí)到的樣本作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比判斷，如有異常將會(huì)給出NG信號，如圖：
3、相關(guān)參數(shù)設(shè)置可單擊參數(shù)編輯，將會(huì)彈出參數(shù)設(shè)置對話框如圖：
基本參數(shù)里面可根據(jù)相機(jī)的編號設(shè)置相應(yīng)的圖像處理參數(shù)及判斷條件參數(shù)。IO參數(shù)如圖：
IO參數(shù)主要設(shè)置IO卡上面的IO,包含了對應(yīng)相機(jī)的開始檢測信號及NG\OK報(bào)警信號。
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