高精度視覺對(duì)位系統(tǒng)方案（視覺自動(dòng)校正+uvw調(diào)整平臺(tái)），是創(chuàng)科公司ckvision視覺技術(shù)配合運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正的經(jīng)典案例應(yīng)用。系統(tǒng)方案主要針對(duì)高精度自動(dòng)化設(shè)備如PCB鋼網(wǎng)印花機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、貼合機(jī)等，尤其在印刷機(jī)行業(yè)ckvision的市場(chǎng)應(yīng)用占有率為60%，創(chuàng)科公司ckvison圖像處理技術(shù)在印刷機(jī)行業(yè)的應(yīng)用有將近十年的成功經(jīng)驗(yàn)，具備了自身**的對(duì)位平臺(tái)算法。
創(chuàng)科公司主要致力于圖像底層算法的開發(fā)及研究，并成功推出自主研發(fā)的機(jī)器視覺軟件開發(fā)包ckvision，ckvision高效、穩(wěn)定、性價(jià)比高、應(yīng)用廣泛而在業(yè)內(nèi)聞名于世。在印刷機(jī)行業(yè)早期創(chuàng)科公司主要配合設(shè)備生產(chǎn)商開發(fā)視覺對(duì)位控制系統(tǒng)，現(xiàn)在許多客戶反映自身做平臺(tái)顯得麻煩，一方面自主做平臺(tái)精度不夠；另一方面，做出來的平臺(tái)穩(wěn)定性不是很好，平臺(tái)是設(shè)備的核心，需要花大量時(shí)間去研發(fā)設(shè)計(jì)，加上跟視覺配合的調(diào)試時(shí)間，嚴(yán)重影響設(shè)備生產(chǎn)周期。針對(duì)行業(yè)的需求，創(chuàng)科公司特別開發(fā)了高精度視覺對(duì)位系統(tǒng)整套方案（視覺自動(dòng)校正+uvw調(diào)整平臺(tái)），客戶只需要做好設(shè)備外殼設(shè)計(jì)加工及電路布線等簡(jiǎn)單工作即可進(jìn)行設(shè)備生產(chǎn)，這也符合創(chuàng)科公司簡(jiǎn)單實(shí)用的一向宗旨。該方案可簡(jiǎn)單介紹如下：
方案包含了兩大部分：
一、uvw對(duì)位調(diào)整平臺(tái)（THK），相關(guān)參數(shù)及規(guī)格如圖：
Item項(xiàng)目
CK-UVW-100
CK-UVW-160
CK-UVW-200
CK-UVW-300
CK-UVW-400
Stroke
行程
X axis:±5mm
X軸:±5mm
X axis:±3mm
X軸:±3mm
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm
Y axis:±3mm
Y軸:±3mm
θaxis:±3°
θ軸:±3°
θaxis:±2.5°
θ軸:±2.5°
Table size工作臺(tái)尺寸
100mm×100mm
160mm×160mm
200mm×200mm
300mm×300mm
400mm×400mm
Base size 基座尺寸
120mm×120mm
170mm×170mm
220mm×220mm
320mm×320mm
Height高度
35mm
45m+m
65mm
70mm
80mm
Motor
電機(jī)
Servomotor
伺服馬達(dá)
Stage material
平臺(tái)材質(zhì)
Lron:low temperature black chrome plating treatment Aluminum:Black alumite treatment
鐵：低溫黑色鉻處理 鋁：黑色耐酸鋁處理
Weight重量
2.2kg
6kg
14kg
44kg
60kg
Resolution(factory seting)分辨率（出廠時(shí)設(shè)定）
0.2μm/pulse
Repetitive positioning accuracy
重復(fù)定位精度
Within±1μm
±1μm以內(nèi)
Within±0.7μm
±0.7μm以內(nèi)
Lost motion
無效運(yùn)動(dòng)
Within3μm
3μm以內(nèi)
Within2μm
2μm以內(nèi)
Load carrying capacity when stopped
(Distributed load in the vertical direction)
移動(dòng)時(shí)負(fù)載功率（垂直方向等分布載荷）
10N
100N
200N
400N
500N
Degree of parallelism平行度
30μm
二、機(jī)器視覺控制模塊
機(jī)器視覺部分包含了ckvision底層圖像處理模塊、界面程序設(shè)計(jì)、平臺(tái)算法、工控機(jī)、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、運(yùn)動(dòng)卡、光源等。詳細(xì)流程圖如下：
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