而機器人與機器視覺間的更快速,高速通信的需**必不可少的,機器視覺對促進機器人的發展有著舉足輕重的作用。一方面機器視覺LED照明技術的提高和相機的小型化,對更多的機器人應用都是非常有幫助的,而且這些開發研究仍在繼續;另一方面通過智能圖像采集卡或PC處理器提供更快的計算速度,跟上更多的挑戰需求,同時也是機器視覺系統需要不斷開拓進取的。在近幾年已經取得了許多進步,但是在硬件,通信,算法和軟件領域里面仍期望有更多的改進。
同時還要結合機器視覺及圖像處理的研究成果,建立機器人視覺系統的專用軟件庫,加強系統的動態性能研究。目前的研究多集中于根據圖像信息確定期望的機器人運動這一環節上,而對整個視覺系統的動態性能研究還需不斷**。
充分利用機器視覺的科研成果,與機器人緊密結合,才能不斷促進產業的高速發展。而機器視覺產業的發展,不僅能夠帶動智能機器人技術本身的發展,同時也必將**其他相關高新技術的發展和壯大。
以前,在我國汽車零部件的生產,很長時間一直以手工焊、專機焊為主,作業環境惡劣、勞動強度大,而且焊接質量也不易保證,生產的柔性差,無法適應現代汽車生產的需要。而近年來焊接機器人的應用,提高了零部件生產的自動化水平及生產效率,同時使生產更具有柔性,焊接質量也得到了保證。在汽車內飾件的生產中,則需要表皮弱化機器人、發泡機器人、產品切割機器人等。此外,由于汽車車身噴涂工作量大且危險性強,一般情況下也會采用機器人來操作。工業機器人已成為汽車生產中關鍵的智能化設備。
目前,工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械等眾多領域得到廣泛應用。其中50%以上用在汽車領域。而伴隨著智能機器人技術的發展,對現代化的新技術產業有著極其重要的**作用。機器人技術整合機器視覺及其他相關領域的研究成果,有機集成各領域的技術優勢,應用范圍也已經越來越廣泛。隨著各項技術的研發,必將促進機器人產業的高速迅猛發展。