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PACerun: 'yes'">例1.【故障現象】：某配套SIEMENS 8M系統的進口加工中心，出現114#報警，手冊提示為Y軸測量有故障，電纜損壞或信號**。

【分析及處理過程】：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據 故障內容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數顯表上通電，用手轉動Y軸絲杠，發(fā)現Y軸坐標不變，則說明光柵尺故 障。拆下該光柵尺，發(fā)現一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復正常。 

例2．故障現象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，X軸報警，顯示器顯示“X axis not ready”。

【分析及處理過程】：停電半小時后起動機床，無報警；機床 空運行時應正常，但剛切削加工即報警，故懷疑X軸伺服驅動單元有問題。打開電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現X軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸**。停 電半小時后(伺服單元內有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。 

例3．進給軸頻繁報警的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，機床頻繁出現進給軸報警，多則**一次，少則5~6天一次，停機斷電半小時后開機又正常。

【分析及處理過程】：根據故障現象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發(fā)熱現象，故確認電氣無問題。

再查機械傳動，用手擰X軸絲杠，轉動輕松、靈活，無阻滯、卡死現象，則判斷機械應該沒問題。鑒 于伺服斷電半小時后開機又正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應有大問題，檢查陷入困境。因任務緊，機床暫時帶病工作。后加工時無意中測量一控制 變壓器進線380V電壓，發(fā)現只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關，測開關進線電壓正常，開關出線有兩線線電壓偏低且 波動較大；機床各軸停下時，電壓又上升至380V左右。

至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關，發(fā)現有一觸點燒蝕，造成接觸**。機床不加工時，總電流小，空氣開關**觸點壓降小，看上去供電正常，不易察覺；機床切削加工時，總電流大，**觸點壓降相應增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。

例4．進給軸漂移的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。

【分析及處理過程】：查已加工件，發(fā)現誤差出現在橫向，縱 向正常；而橫向加工對應X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發(fā)現X軸定位后位置坐標示值在0.05范圍波動，而正常波動為0.001，同時X軸電動機 有輕微嗡嗡聲，估計X軸漂移。打開電柜，在X驅動單元上找到標志為drift的電位器，仔細調節(jié)，使X軸示值波動回復到0.001。再進行加工，精度恢復 正常。

例5．進給軸報警的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，X軸報警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。

【分析及處理過程】：送電起動機床，正向移動X軸，無報警；負向移動機床，報警出現。打開X軸右側導軌護板，發(fā)現護板內部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并**內部切屑，安裝護板后開機，機床正常。 

例6．檢測信號斷線引起坐標軸故障的維修 

【故障現象】：某配套SIEMENS 8系統的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT出現NC報警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復正常，但工作不久，故障重復出現。

【分析及處理過程】：查詢NC l04報警，其含義為“X軸測量系統電纜斷線”。
根 據故障現象和報警，我們先檢查讀數頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數頭和光柵沒有受到污染，并且讀數頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經檢查未 發(fā)現**現象，經過這些工作后，把重點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現13號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13號線，發(fā)現有較大電阻，經仔細檢查，發(fā)現此線 在X軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實際值。經重新接線后，機床故障消除。 

例7．快速移動時出現414和410號報警的故障維修 

【故障現象】：某配套FANUC 0M系統的立式加工中心，X軸快速移動時出現414和410號報警。

【分析及處理過程】：414和410號報警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅動異常”。鑒于此機床在故障出現后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關。檢查伺服電動機電源線插頭，發(fā)現存在相間短路；重新連接后，故障排除。 

例8；414、401號報警的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控車床，開機后就出現414、401號報警。

【分析與處理過程】：FANUC0數控系統的414、 401號報警屬于數字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該 機床剛搬至新址不久，**次開機就出現上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電 動機各電纜的連接，經檢查未發(fā)現異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統自診斷功能，檢查 0200號參數，發(fā)現該參數第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅動器輸入電壓，發(fā)現無輸入電壓：依據電 器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現空氣開關QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關，重新開機，機床恢復正常工作。

例9. FANUC 0系統351號報警的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控磨床，國慶長假后**次開機出現351號報警。

【分析與處理過程】：FANUC0數控系統的351號報警 屬于數字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機床進行了維護、保養(yǎng)，并對電氣柜進行了打掃， 因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅動器的連接線導致該報警的產生。將驅動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機，報警解除。數日后報警又出現，再次 連接驅動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進入系統自診斷功能，檢查0203參數，發(fā)現該參數第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1， 提示為串行脈沖編碼器無響應。導致此類狀況的原因有：
1)信號反饋電纜斷線。
2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過低。
3)串行脈沖編碼器出錯。
檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現插頭內有數根電線脫落。重新連接后再開機，報警解除，機床恢復正常工作。 

例10．FANUC 0系統401號報警的故障維修 

【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控磨床，開機后出現401號報警。

【分析與處理過程】：FANUC 0數控系統的401號報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。       
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續(xù)檢查強電電路。
根據上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發(fā)現伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。 

例11．31號伺服報警的故障維修 

【故障現象】：某配套FANUC 3MA系統的數控銑床，在運行過程中，Z軸產生3l號報警。

【分析及處理過程】：查維修手冊，31號報警的含義為“誤 差寄存器的內容大于規(guī)定值”。根據31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應的機床參數由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅動Z 軸，發(fā)現31號報警消除，但又產生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內容超過±32767，或數模轉換的命令值超出了 -8192~+8191的范圍”。為此將設定的機床參數由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現，故暫無法排除故障。

誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。

位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調 出，發(fā)現800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z 軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不 動；此時，診斷號801數值變?yōu)?/font>0，802數值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床 即恢復正常。