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"人造蜜蜂眼"可使機器人具備280度視覺范圍

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點擊量: 258490 來源: 上海豐翔生物科技有限公司

  據英國《新科學家雜志》報道,微型飛行機器人將很快具備類似昆蟲的眼睛,并匹配其類似昆蟲的翅膀。近期,德國神經生物學家*新研制出一種人造蜜蜂眼,具有280度的視覺范圍,從而確保機器人能夠看到世界周圍的物體。

  德國比勒費爾德大學沃爾夫岡-斯圖爾佐(WolfgangSturzl)希望盡可能使用單個照相機捕捉到廣角圖像,為了將飛行機器人的重量降至*低,他和研究小組成員采用了反射兼折射光成像系統,該成像系統通過鏡片和透鏡來實現捕捉圖像。

  他們建立了一個圓形鏡片,其中心位置有一個透鏡,該鏡片放置在照相機電荷耦合元件(CCD)成像感應芯片前端20毫米處,其凸面朝向照相機。透鏡聚焦來自電荷耦合元件前端的光線,可形成一個110視角范圍的圖像。同時,鏡片的凸面可以捕獲照相機后面的折射光線,并將這些折射光線聚焦在電荷耦合元件上,從而將視覺范圍拓展至280度。

  一種計算機法則將兩組圖像組合在一起,建立一張看上去像是通過魚眼透鏡拍攝的合成圖像。研究小組稱,裝配在飛行機器人上的微型計算機能夠每秒組合25幀圖像。

  *終,該機器人將呈像280度2D圖像信息,通過成像系統合成的圖像可模擬蜜蜂復眼數千個六邊形晶面。降低圖像的分辨率,可很容易地控制機器人解析超廣角圖像。

  美國紐約科內爾大學機器人專家霍德-利普森(HodLipson)稱,蜜蜂復眼透鏡非常適合于機器人,尤其匹配具有廣角視覺系統、具有非常緊湊空間要求的微型飛機機器人。

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