暖暖日本在线视频_国产三级电影_日韩在线1_久久精品国产77777蜜臀_五月婷婷色_成人激情在线

"人造蜜蜂眼"可使機器人具備280度視覺范圍

分享到:
點擊量: 258490 來源: 上海豐翔生物科技有限公司

  據英國《新科學家雜志》報道,微型飛行機器人將很快具備類似昆蟲的眼睛,并匹配其類似昆蟲的翅膀。近期,德國神經生物學家*新研制出一種人造蜜蜂眼,具有280度的視覺范圍,從而確保機器人能夠看到世界周圍的物體。

  德國比勒費爾德大學沃爾夫岡-斯圖爾佐(WolfgangSturzl)希望盡可能使用單個照相機捕捉到廣角圖像,為了將飛行機器人的重量降至*低,他和研究小組成員采用了反射兼折射光成像系統,該成像系統通過鏡片和透鏡來實現捕捉圖像。

  他們建立了一個圓形鏡片,其中心位置有一個透鏡,該鏡片放置在照相機電荷耦合元件(CCD)成像感應芯片前端20毫米處,其凸面朝向照相機。透鏡聚焦來自電荷耦合元件前端的光線,可形成一個110視角范圍的圖像。同時,鏡片的凸面可以捕獲照相機后面的折射光線,并將這些折射光線聚焦在電荷耦合元件上,從而將視覺范圍拓展至280度。

  一種計算機法則將兩組圖像組合在一起,建立一張看上去像是通過魚眼透鏡拍攝的合成圖像。研究小組稱,裝配在飛行機器人上的微型計算機能夠每秒組合25幀圖像。

  *終,該機器人將呈像280度2D圖像信息,通過成像系統合成的圖像可模擬蜜蜂復眼數千個六邊形晶面。降低圖像的分辨率,可很容易地控制機器人解析超廣角圖像。

  美國紐約科內爾大學機器人專家霍德-利普森(HodLipson)稱,蜜蜂復眼透鏡非常適合于機器人,尤其匹配具有廣角視覺系統、具有非常緊湊空間要求的微型飛機機器人。

主站蜘蛛池模板: 久久久精| 国产精品a久久久久 | 一片毛片 | 一区二区国产在线观看 | 欧美激情五月 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 天天拍天天操 | 欧美日韩亚洲国产 | 亚洲系列第一页 | 国产精品毛片在线 | 日韩精品a在线观看图片 | 欧美精品一区三区 | 欧美三级三级三级爽爽爽 | 欧美黄色片 | 国产欧美精品一区二区色综合 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 欧美国产精品一区二区三区 | 日本亚洲一区 | 欧美久久一级特黄毛片 | 国产黄色大片在线免费观看 | 69av在线视频 | 精品国产一区二区三区久久 | 欧美国产精品 | 亚洲欧美中文日韩在线 | 久久精品在线播放 | 一区二区国产精品 | 亚洲美女一区 | 亚洲免费精品一区 | 一区二区av | 亚洲精品视频在线看 | 久草网址| 亚洲综合天堂 | 成人黄色av网址 | 免费在线视频一区二区 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 久久久久精| 欧美xxxx日本 | 亚洲黄色高清视频 | 亚洲 欧美 在线 一区 | 在线看片国产精品 | 欧美性tv |