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產(chǎn)品型號(hào)：TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

品牌：東元

公司名稱：蘇州納爾諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司

所在地：江蘇蘇州

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 
新款伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式:SVPWM控制,各種控制模式齊全,位置控制\速度控制\扭矩控制

產(chǎn)品詳細(xì)信息

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

規(guī)格表

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)			TSTAl5C	TSTA20C	TSTA30C	TSTA50D	TSTA75D	TSTAl00D	TSTAl50D	TSTA200D	TSTA300D
所適用的伺服馬達(dá)			TSB07301	TSB08751	TSBl3102	TSBl3202	TSBl3302	TSCl8452	TSCl8562	TSAl8752	TSA22113
			TSC04101	TSBl3551	-	TSBl3152	TSAl8302	TSAl8442	TSAl8552	-	TSA22153
			TSC06401	TSC08751	-	-	-	-	-	-	-
基本規(guī) 格	所適用伺服馬達(dá) *大容量[KW]		0.4	0.75	1.0	2.0	3.0	4.5	5.6	7.5	15.0
	連續(xù)輸出電流[Arms]		3.5	4.4	5.16	9.5	15.0	23.0	33.2	42.1	78.0
	*大輸出電流[Arms]		10.5	13.2	15.5	28.5	42.0	59.8	86.3	109.5	170.0
	輸入電源	主回路 R、S、T	單相或三相AC170~253V			三相AC170~253V
			50/60HZ±5%
		控制回路 r、s	單相AC170~253V
			50/60HZ±5%
	冷卻方式		自然冷卻			風(fēng)扇冷卻
	控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式)
	回授[編碼器解析數(shù)]		增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit
內(nèi) 部功能	顯示及操作		主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵
	控制模式		位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)
	回生煞車		內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻							內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻
	動(dòng)態(tài)煞車		電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動(dòng)禁止及異常發(fā)生時(shí)動(dòng)作
	保護(hù)機(jī)能		低電壓、過(guò)電壓、過(guò)負(fù)載、過(guò)電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過(guò)大、過(guò)速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
	通訊介面		RS-232/RS-485(Modbus protoc01)
位置控制模式	指令控制方式		外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令
	外部指令脈沖輸入	型式	正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
		波形	線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開(kāi)集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位)
		*大頻率	500Kpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開(kāi)集極)
	電子齒輪比		1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)
	指令平滑方式		平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec
	定位完成判斷		0~50000Pulse
	前饅增益補(bǔ)償		0~100%
	原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能		內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
速度控制模式	指令控制方式		外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令
	外部類比命令	電壓范圍	0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
		輸入阻抗	10KΩ
	速度控制范圍		1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令)
	速度變動(dòng)率		負(fù)載變動(dòng)率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))
			電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))
			溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí))
	指令平滑方式		直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)：0~5sec;平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec
	頻率特性		400HZ(JL=JM時(shí))
	轉(zhuǎn)矩限制		外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	零速判定/速度到達(dá)判定		0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
轉(zhuǎn) 矩控制模式	指令控制方式		外部類比命令
	外部類比命令	電壓范圍	0~±10vdc/0~±300%
		輸入阻抗	10KΩ
	指令平滑方式		直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec
	速度限制		外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定		0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
輸入 / 輸出信號(hào)	位置輸出	輸出形態(tài)	A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開(kāi)集極輸出
		分周比	脈波輸出1-8192(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)
	數(shù)位輸入 [NPN/PNP]	13點(diǎn) 可任意規(guī)劃	伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開(kāi)始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩??式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
	數(shù)位輸出[Photocoupler]	4點(diǎn) 固定輸出	伺服異常警報(bào)礙、P動(dòng)作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動(dòng)禁止中、Base Block中
		4點(diǎn) 可任意規(guī)劃	伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度信號(hào)、機(jī)械剎車信號(hào)、速度到達(dá)信號(hào)、定位完成信號(hào)、原點(diǎn)復(fù)歸完成信號(hào)、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出信號(hào)
	類比監(jiān)視輸出	4點(diǎn) 可任意規(guī)劃	速度目授榱出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓
使用環(huán) 境	安裝地點(diǎn)		室內(nèi)(避免陽(yáng)光直射) 無(wú)腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)
	標(biāo)高		海拔1000M以下
	溫度		操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+85℃
	濕度		90%RH以下(不結(jié)露)
	振動(dòng)		10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G

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蘇州納爾諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司

新加產(chǎn)品 | 公司介紹
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產(chǎn)品標(biāo)簽

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器

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