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電動調節閥

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增量型PID的疑問

西門子工業業務領域

菜鳥:在網上看到有關增量型pid的說明增量式PID控制輸出的是控制量增量,并無積分作用,因此該方法適用于執行機構帶積分部件的對象,如步進電機等,而位置式PID適用于執行機構不帶積分部件的對象,如電液伺服閥。1:如何判斷執行機構是否帶積分作用?為什么步進電機屬于帶積分部件的對象,而電液伺服閥又屬于不帶積分部件的對象呢2:目前主流的運動控制器是不是都采用了增量型的pid控制算法,增量型的控制算法保證了運動軌跡的吻合,而位置型pid只關注*終目標3:增量型的算法決定了它只和3次運行相關,那它又是如何保證了*終的精度呢?位置型pid我可以理解,增量型的我想不明白4:增量型pid由于沒有積分作用,那是不是意味著靜態誤差永遠也消除不了。斑竹:步進電機正轉或反轉N步,被控對象的位置在當前位置上增加或減少N個單位的位置對于調節閥這種位置型的執行機構,你給的是其開度信號,從原來的開度變化到你給定的開度。拿編碼器做比喻,相當于一個是增量式編碼器,一個是***編碼器。對于增量式編碼器,你需要對脈沖進行計數才能得到位置信號,而***的,可以直接讀到位置信號。給了增量信號,執行機構根據增量信號調整位置。菜鳥:謝

我國的氣動調節閥的立異進程趨勢

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氣動調節閥行業在我國有來了一次巨大的激烈的競爭,氣動調節閥的未來發展趨勢是企業與客戶關心的重點。在市場上成為先進的一個重要的話題。 目前我國閥門企業要堅持**,對產品進行結構調整,改造傳統產品,向**閥門進軍。要求大規模的企業必須帶頭向這方面努力,爭取把國內目前三分之一向國外采購的閥門產品,逐步爭取過來,提升國內氣動調節閥閥門行業的水平和競爭力,而小型企業,一是走專業化生產,做好一廠一品,做精做強,下功夫改善管理,完善工藝工裝,提升產品質量和品位及競爭力。在現代化工廠的自動控制中,調節閥起著十分重要的作用,這些工廠的生產取決于流動著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料,都需要某些*終控制元件去完成。*終控制元件可以認為是自動控制的“體力”。在調節器的低能量級和執行流動流體控制所需的高能級功能之間,*終控制元件完成了必要的功率放大作用。電動調節閥一是采用了電為驅動能源,方便可靠,而且資源充足,二是氣動調節閥在各方面都要受到一定的局限性,因為氣動調節閥時使用氣源的所以在安裝等都比電動調節閥復雜,專家做出了詳細的分析指出,電動調節閥的優點其實

我國氣動調節閥**發展 向**閥門進軍

互聯網

氣動調節閥行業在我國有來了一次巨大的激烈的競爭,氣動調節閥的未來發展趨勢是企業與客戶關心的重點。在市場上成為先進的一個重要的話題。目前我國閥門企業要堅持**,對產品進行結構調整,改造傳統產品,向**閥門進軍。要求大規模的企業必須帶頭向這方面努力,爭取把國內目前三分之一向國外采購的閥門產品,逐步爭取過來,提升國內氣動調節閥閥門行業的水平和競爭力,而小型企業,一是走專業化生產,做好一廠一品,做精做強,下功夫改善管理,完善工藝工裝,提升產品質量和品位及競爭力。在現代化工廠的自動控制中,調節閥起著十分重要的作用,這些工廠的生產取決于流動著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料,都需要某些*終控制元件去完成。*終控制元件可以認為是自動控制的“體力”。在調節器的低能量級和執行流動流體控制所需的高能級功能之間,*終控制元件完成了必要的功率放大作用。電動調節閥一是采用了電為驅動能源,方便可靠,而且資源充足,二是氣動調節閥在各方面都要受到一定的局限性,因為氣動調節閥時使用氣源的所以在安裝等都比電動調節閥復雜,專家做出了詳細的分析指出,電動調節閥的優點其實很

電動調節閥

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智能型變頻電動調節閥在造紙過程中的應用

隨著社會的發展人們對紙的需求品種越來越多同時對造紙業具有先進技術性能調節閥的使用,有了更多更高的要求。特殊的紙就需要特殊的工藝才能滿足。紙業發展的趨勢是對紙外觀個性鮮明,檔次要求不斷提高,生產工藝復雜。因此,需要采用高精度的設備才能滿足其工藝的需求。造紙生產過程中,幾乎每一個環節都離不開調節閥的控制,它與紙的質量及紙的產品檔次有著千絲萬縷的聯系。可以說沒有高精度的調節閥就不可能生產出**次高質量的紙。有目共睹,無論是引進的外國進口造紙機還是國內生產的造紙機,都是在調節閥上大做文章。有電動的、氣動的、有的還配有閥門定位器或電氣轉換的。不外乎就是要通過選用閥門來滿足生產工藝需求,也說明了調節閥在造紙生產中所占位置的重要。要淘汰現有的與現代生產工藝不相協調的舊式電動及氣動調節閥,積極采用性價比*好的調節閥是我們造紙行業的廣大技術人員的迫切原望。現在介紹一種智能型變頻電動調節閥,它是在當今計算機控制技術與變頻控制技術**結合。智能變頻電動執行器性能如下:1、 工作電源:220V~±10%,50Hz±2%;380V~±10%,50Hz±2%;2、 控制信號:4~20mA或1~5V;3、 位置反饋

氣動調節閥未來發展必然趨勢分析

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氣動調節閥行業在我國有來了一次巨大的激烈的競爭,氣動調節閥的未來發展趨勢是企業與客戶關心的重點。在市場上成為先進的一個重要的話題。目前我國閥門企業要堅持**,對產品進行結構調整,改造傳統產品,向**閥門進軍。要求大規模的企業必須帶頭向這方面努力,爭取把國內目前三分之一向國外采購的閥門產品,逐步爭取過來,提升國內氣動調節閥閥門行業的水??和競爭力,而小型企業,一是走專業化生產,做好一廠一品,做精做強,下功夫改善管理,完善工藝工裝,提升產品質量和品位及競爭力。電動調節閥一是采用了電為驅動能源,方便可靠,而且資源充足,二是氣動調節閥在各方面都要受到一定的局限性,因為氣動調節閥時使用氣源的所以在安裝等都比電動調節閥復雜,專家做出了詳細的分析指出,電動調節閥的優點其實很明顯,氣動調節閥在市場上的競爭力還是很大的,而且在百倆年來是不會是淘汰的,而且氣動調節閥在各種材料與性能的提升上,都還有很大的空間,特別是在開發性能上,在靈敏度與閥門的安裝,高效節能等下功夫,真正的把氣動調節閥在氣動執行器的工作發揮出對大的生產效益與水平。我們期待各個廠家在**的團隊的研發下,對氣動調節閥的改進,設計,不管是上面產品

使用電動調節閥時常見問題

電動調節閥主要是在工業的自動化上使用,目前工業自動化的提升,也就使用電動調節閥的運用更加普及,電動調節閥有著獨特的優點,比起氣動調節閥來說,電動調節閥在工作時只消耗電,這個環保,而且按照也快捷,結構小,體積輕。不需要跟氣動調節閥一樣要使用氣管等,安裝操作復雜。下面就詳細的來介紹一下電動調節閥在工作生產中的使用出現問題的分析:1,雙座閥小開度工作振蕩:對于雙座閥它主要的優點就是在流開型上,閥門的穩定性很好,雙座閥是有2個閥芯的,下閥芯處于流閉,上閥芯處于流開,這樣,在小開度工作時,流閉型的閥芯就容易引起閥的振動,這就是雙座閥不能用于小開度工作的原因所在。2、直行程調節閥防堵性能差而角行程閥防堵性能好:直行程閥閥芯是垂直節流,而介質是水平流進流出,閥腔內流道必然轉彎倒拐,使閥的流路變得相當復雜(形狀如倒“S”型)。這樣,存在許多死區,為介質的沉淀提供了空間,長此以往,造成堵塞。角行程閥節流的方向就是水平方向,介質水平流進,水平流出,容易把不干凈介質帶走,同時流路簡單,介質沉淀的空間也很少,所以角行程閥防堵性能好。3、角行程類閥的切斷壓差較大:角行程類閥的切斷壓差較大,是因為介質在閥芯或閥板

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**發展或是氣動調節閥未來必然趨勢

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氣動調節閥行業在我國有來了一次巨大的激烈的競爭,氣動調節閥的未來發展趨勢是企業與客戶關心的重點。在市場上成為先進的一個重要的話題。目前我國閥門企業要堅持**,對產品進行結構調整,改造傳統產品,向**閥門進軍。要求大規模的企業必須帶頭向這方面努力,爭取把國內目前三分之一向國外采購的閥門產品,逐步爭取過來,提升國內氣動調節閥閥門行業的水平和競爭力,而小型企業,一是走專業化生產,做好一廠一品,做精做強,下功夫改善管理,完善工藝工裝,提升產品質量和品位及競爭力。電動調節閥一是采用了電為驅動能源,方便可靠,而且資源充足,二是氣動調節閥在各方面都要受到一定的局限性,因為氣動調節閥時使用氣源的所以在安裝等都比電動調節閥復雜,專家做出了詳細的分析指出,電動調節閥的優點其實很明顯,氣動調節閥在市場上的競爭力還是很大的,而且在百倆年來是不會是淘汰的,而且氣動調節閥在各種材料與性能的提升上,都還有很大的空間,特別是在開發性能上,在靈敏度與閥門的安裝,高效節能等下功夫,真正的把氣動調節閥在氣動執行器的工作發揮出對大的生產效益與水平。我們期待各個廠家在**的團隊的研發下,對氣動調節閥的改進,設計,不管是上面產品

調節閥之閥門創造行業應用分析 

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??? 杉米閥門生產的調節閥類型有電動球閥,自力式調節閥,電動蝶閥,氣動調節閥,電動調節閥等,工程師皆有數十年專業經驗,下面為大家介紹的是調節閥之閥門行業創造:隨著科學技術的發展,閥門的作用越來越廣泛。日常生活中,如供水排水、采暖通風,以致煮飯炒菜,都離開不了閥門。閥門的用途決不止局限在我們的生活上,更重要的它與現代工業、現代農業、現代國防、現代科學技術息息相關。單從現代工業而言,它在管道賴送、石油、化工、發電、冶金、煤炭、造船、機械、輕工、制藥、原子能以及宇宙航行等部門中部沼到廣泛應用。閥門是隨著人類科學技術的發展而發展的,是隨著人們的需要而不斷提高的。在我國閥門的應用已有悠久的歷史,早在四千多年前,就用竹子作袍水管道,用木頭削成圓錐體當塞子,塞在竹管中,這是*原始的節流裝置。比古羅馬把旋塞用在拖水管道上要早兩千多年。工業用閥誕生在蒸汽機發明之后,特別是近20多年來,石油、化工、電站、治金、造船、原子工業以及宇航的需要,給閥門提出了更高的要求,于是出現了工作溫度為—270‘C的深冷閥,工作濕度為1200°C以上的超高溫閥,工作壓力達14600個大氣壓的超高壓閥,以及一閥多用的多用閥進

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電動調節閥流量特性

調節閥,又名控制閥,在工業自動化過程控制領域中,通過接受調節控制單元輸出的控制信號,借助動力操作去改變介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數的*終控制元件。一般由執行機構和閥門組成。如果按行程特點,調節閥可分為直行程和角行程;按其所配執行機構使用的動力,可以分為氣動調節閥、電動調節閥、液動調節閥三種;按其功能和特性分為線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。調節閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品等介質。電動調節閥用于調節介質的流量、壓力和液位。根據PLC系統控制信號,來調節閥門的開度,并反饋一個當前值給PLC系統,PLC系統將給定信號與反饋信號作比較,當有偏差信號時再判斷是正或是負偏差,決定電機的正向旋轉或是反向旋轉,直到給定信號與反饋信號一致時,才停止對電機的驅動。從而對介質流量、壓力和液位進行調節,以達到PLC系統預先設定的理想值。流通能力Cv值是電動調節閥的主要參數之一,電動調節閥流通能力的定義為:當電動調節閥全開時,閥兩端壓差為0.1MPa,流體密度為1g/cm3時,每小時流經電動調節閥的流量數,稱為流通能力,也稱流量系數,以Cv表示,單位為t/h。電動調節閥的流

動態平衡電動調節閥在工程中實際應用

動態平衡電動調節閥在實際工程中的應用區域供暖熱力入口處采用動態平衡閥,保證系統所需流量。室內采暖系統,溫控閥保證每個散熱器通過所需流量,動態平衡閥保證各立管流量恒定,解決水平失調??照{系統大型集中空調系統中,在空調設備(空氣處理機及風機盤管)末端設置平衡閥,通過三通(或兩通)電動閥保證設備所需流量,平衡閥實現水力工況調節。在冷熱源,冷卻塔、水泵等處當設計管線受限時。用平衡閥來避免負荷偏載,保證設備的正常運行??照{系統設計動態平衡閥該注意的問題動態平衡電動調節閥只起水力平衡的作用,不能用于負荷調節由于對動態平衡閥的誤解,容易認為平衡閥也能平衡空調或采暖負荷,用平衡閥取代電動三通閥或兩通閥。但隨著維護結構負荷或室內負荷(人員、設備、照明等)的動態變化,要求空調設備提供的水量也動態變化,才能如人所愿——既能保證室內溫度的要求、又起到了節省的作用。在大型空調系統中,空調設備設置了平衡閥后;各個設備的啟停不會干擾影響其他設備的水流量,平衡閥起到了水力平衡的作用;而電動三通或兩通閥節流,能夠調節環境負荷所需數量。目前,帶電動自控制功能的動態平衡閥已經面市,按負荷需求動態平衡空調系統實行節能就更容易

電動調節閥

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電動調節閥主要性能及測試

電動調節閥主要性能及測試:電動調節閥主要性能指標有:基本誤差、回差、死區、額定行程偏差、泄漏量、密封性、耐壓強度、外觀、額定流量系數,固有流量特性、耐振動、溫度、長期工作可靠性、防爆、阻尼???性、電源電壓變化影響、環境溫度變化影響、絕緣電阻、絕緣強度等。前10項指標的要求和試驗方法均與氣動閥相同或相似,其中基本誤差、回差、死區、泄漏量、密封、外觀、阻尼特性、電源電壓變化影響、絕緣電阻為出廠試驗項目,后3項性能指標的要求和試驗方法為:1)阻尼特性電動調節閥的阻尼特性,在正、反行程的兩個方向上規定為閥桿不超過3次“半周期”擺動。試驗方法是在輸入端分別加入輸入信號范圍值的20%、50%、80%信號,觀察閥桿在正、反行程相應位置上“半周期”擺動次數。2)電源電壓變化影響電動調節閥的供電電壓在220+20-30V范圍內變化時,閥桿的位移變化值不應超過全行程的1.5%。試驗方法是在電源電壓為 220V時,在輸入端加入信號范圍值的20%的信號測量相對應的閥桿行程值,然后將電源電壓調到190V和240V,測量相對應的閥桿行程變化值。再依次加入信號范圍值的50%、80%的信號、測量閥桿行程的變化值。3)

動態平衡電動調節閥接線圖

動態平衡電動調節閥功能是指閥門能根據目標區域溫度控制信號的變化自動的調節閥門的開度,從而改變水流量,*終使目標區域的實際溫度與設定溫度一致。評價電動調節功能好壞的是動態平衡電動調節閥的流量特性曲線。在空調系統中,常用的電動調節閥的理想流量特性曲線是直線的或者等百分比的。但是對于一般的電動調節閥,在實際使用過程中由于閥權度較小,使得實際的流量特性曲線偏離理想的流量特性曲線。如圖3,某電動調節閥理想的流量特性曲線是直線型(曲線1),但是在安裝到系統管路上后實際的流量特性曲線接近快開型(曲線2),調節特性變差。動態平衡電動調節閥由于獨特的閥體結構,在實際的使用工程中閥權度基本為1,因此其實際的流量特性曲線與理想的流量特性曲線一致(如圖4),沒有偏離,因此具有優良的電動調節功能。EDRV動態平衡電動調節閥是區別于傳統的電動調節閥的新一代產品,是動態平衡與電動調節一體化的產品。EDRV動態平衡電動調節閥在系統負荷波動較大的變流量系統中,當系統壓力變化時,動態平衡電動調節閥二端的壓差(P1-P3)也隨之變化:⑴、當進口壓力P1升高時,(P1-P2)增大,這時電動閥閥芯向上運動,使P1、P2間開度減

電動調節閥選型與參考

1、為什么雙密封電動調節閥不能當作切斷閥使用?雙座閥閥芯的優點是力平衡結構,允許壓差大,而它突出的缺點是兩個密封面不能同時良好接觸,造成泄漏大。如果把它人為地、強制性地用于切斷場合,顯然效果不好,即便為它作了許多改進(如雙密封套筒閥),也是不可取的。2、為什么雙座電動調節閥小開度工作時容易振蕩?對單芯而言,當介質是流開型時,閥穩定性好;當介質是流閉型時,閥的穩定性差。雙座閥有兩個閥芯,下閥芯處于流閉,上閥芯處于流開,這樣,在小開度工作時,流閉型的閥芯就容易引起閥的振動,這就是雙座電動調節閥不能用于小開度工作的原因所在。3、為什么直行程電動調節閥防堵性能差,角行程電動調節閥防堵性能好?直行程電動調節閥閥芯是垂直節流,而介質是水平流進流出,閥腔內流道必然轉彎倒拐,使閥的流路變得相當復雜(形狀如倒“S”型)。這樣,存在許多死區,為介質的沉淀提供了空間,長此以往,造成堵塞。角行程電動調節閥節流的方向就是水平方向,介質水平流進,水平流出,容易把不干凈介質帶走,同時流路簡單,介質沉淀的空間也很少,所以角行程電動調節閥防堵性能好。4、為什么角行程電動調節閥的切斷壓差較大?角行程電動調節閥的切斷壓差較

電動調節閥

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電動調節閥的工作原理及其相關知識

電動調節閥用于調節介質的流量、壓力和液位。根據調節部位信號,自動控制閥門的開度,從而達到介質流量、壓力和液位的調節。流通能力Cv是選擇電動調節閥原理的主要參數之一,電動調節閥原理的流通能力的定義為:當電動調節閥原理全開時,閥兩端壓差為0.1MPa,流體密度為1g/cm3時,每小時流徑電動調節閥原理的流量數,稱為流通能力,也稱流量系數,以Cv表示,單位為t/h,液體的Cv值按下式計算。根據流通能力Cv值大小查表,就可以確定電動調節閥原理的公稱通徑DN。電動調節閥原理的流量特性,是在閥兩端壓差保持恒定的條件下,介質流經電動調節閥原理的相對流量與它的開度之間關系。電動調節閥原理的流量特性有線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。三種注量特性的意義如下:(1)等百分比特性(對數)等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關系,在行程的每一點上單位行程變化所引起的流量的變化與此點的流量成正比,流量變化的百分比是相等的。所以它的優點是流量小時,流量變化小,流量大時,則流量變化大,也就是在不同開度上,具有相同的調節精度。(2)線性特性(線性)線性特性的相對行程和相對流量成直線關系。單位行程的變化所引起

電動調節閥外泄的方法

一、增加密封油脂法對未使用密封油脂的閥,可考慮增加密封油脂來提高閥桿密封性能。二、更換石墨填料法大量使用的四氟填料,因其工作溫度在-20~+200℃范圍內,當溫度在上、下限,變化較大時,其密封性便明顯下降,老化快,壽命短。柔性石墨填料可克服這些缺點且使用壽命長。因而有的工廠全部將四氟填料改為石墨填料,甚至新購回的調節閥也將其中的四氟填料換成石墨填料后使用。但使用石墨填料的回差大,初時有的還產生爬行現象,對此必須有所考慮。三、增加填料法為提高填料對閥桿的密封性能,可采用增加填料的方法。通常是采用雙層、多層混合填料形式,單純增加數量,如將3片增到5片,效果并不明顯。四、更換密封墊片至今,大部分密封墊片仍采用石棉板,在高溫下,密封性能較差,壽命也短,引起外泄。遇到這種情況,可改用纏繞墊片,“O”形環等,現在許多廠已采用。五、采用透鏡墊密封法對于上、下蓋的密封,閥座與上、下閥體的密封.若為平面密封,在高溫高壓下,密封性差,引起外泄,可以改用透鏡墊密封,能得到滿意的效果。六、改變流向,置P2在閥桿端法當△P較大,P1又較大時,密封P1顯然比密封P2困難.因此,可采取改變流向的方法,將P1在閥桿端

電動調節閥的常見問題和解決措施

  1、為什么雙座閥小開度工作時容易振蕩?對單芯而言,當介質是流開型時,閥穩定性好;當介質是流閉型時,閥的穩定性差。雙座閥有兩個閥芯,下閥芯處于流閉,上閥芯處于流開,這樣,在小開度工作時,流閉型的閥芯就容易引起閥的振動,這就是雙座閥不能用于小開度工作的原因所在。2、為什么雙密封閥不能當作切斷閥使用?雙座閥閥芯的優點是力平衡結構,允許壓差大,而它突出的缺點是兩個密封面不能同時良好接觸,造成泄漏大。如果把它人為地、強制性地用于切斷場合,顯然效果不好,即便為它作了許多改進(如雙密封套筒閥),也是不可取的。3、什么直行程調節閥防堵性能差,角行程閥防堵性能好?直行程閥閥芯是垂直節流,而介質是水平流進流出,閥腔內流道必然轉彎倒拐,使閥的流路變得相當復雜(形狀如倒“S”型)。這樣,存在許多死區,為介質的沉淀提供了空間,長此以往,造成堵塞。角行程閥節流的方向就是水平方向,介質水平流進,水平流出,容易把不干凈介質帶走,同時流路簡單,介質沉淀的空間也很少,所以角行程閥防堵性能好。4、為什么直行程調節閥閥桿較細?它涉及一個簡單的機械原理:滑動摩擦大、滾動摩擦小。直行程閥的閥桿上下運動,填料稍壓緊一點,它就會

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